大家看看这个料如何实现自动分料--排列--下料？

xinming211

这款产品要求全自动下料，流程为：自动分料---排列--自动下料。
产品的加工中心长生出来的，原来是人工将料拿来放到摆料盘里，现在需要自动下料系统来完成。

问题的关键是：1，加工中心出来的料是杂乱无序的，需要机构来完成分料和排列；
2，产品在料盘中的摆放方向为 B端朝下（B端插在料盘的定位销上），A端朝上；
3，这个产品部能有划伤和碰撞，所以振动盘无法使用；
3，加工中心每4-7S出一个产品；
请各位大侠给点建议或者成熟的设备及机构推荐，谢谢了//www.szfco.com/forum.php?mod=attachment&aid=MzE0NDIwfDhiNmNiOTkwYzYzMjhkOTFmYWQ4YjQxMjI1ZjZiODc0fDE3MjMwMDczNjM%3D&request=yes&_f=.jpgattach://314420.jpg//www.szfco.com/forum.php?mod=attachment&aid=MzE0NDIwfDhiNmNiOTkwYzYzMjhkOTFmYWQ4YjQxMjI1ZjZiODc0fDE3MjMwMDczNjM%3D&request=yes&_f=.jpg

桂花暗香

加工中心切断是在B端还是A端？用小棍戳进去接住，再放进塑料盘。

panyuhao

加装一套FMS柔性生产线吧，参考此视频 http://v.youku.com/v_show/id_XNDk3NjU4NzU2.html 视频第四分钟就是你需要的

xinming211

panyuhao 发表于 2014-3-22 12:42
加装一套FMS柔性生产线吧，参考此视频 http://v.youku.com/v_show/id_XNDk3NjU4NzU2.html 视频第四分钟 ...

呵呵 谢谢你的推荐。不过，我这个自动下料不能用机械手的，只能通过机械机构来实现，因为加工中心每办法配用机械手，加工中心内部干涉很多，加上周边设备也很麻烦，这些都是不易改变的。
现实是：产品从加工中心的接料扣掉到皮带线上，产品杂乱无序，我们通过自动下料设备从皮带线上开始自动下料过程。

xinming211

桂花暗香 发表于 2014-3-22 12:26
加工中心切断是在B端还是A端？用小棍戳进去接住，再放进塑料盘。

不行，我们只能从接料皮带上开始完成自动下料。
所以自动下料要完成：按序排列--检测换向--自动抓取--摆盘。

ttlegyq

不成熟建议，把A部做成传送带，成品都放上面，它的前面有条杠，作用是把成品全部推到，成品只有躺着才能过去，高度正好是躺着才能过，叠着，站着都不可以过。要让他躺成一排。
B部也做成传送带，传送带上开槽，槽宽21，B部前一段设根杆，掉进槽里短头朝上的才能过去，躺着的长头朝上的都不能过。
B部后段侧边装个气缸，对着开口槽，且对着C部传送槽。
C部是左右双传送带，两个传送带中间槽宽21左右，正好是一个产品过。
B部后段设个暂停点，当开口槽和C部槽对齐时，B传送停止，那个气缸轻轻地把产品推到C部。C部连续不断地把产品送前。
那么C段后面如何装箱就比较简单了。
细节部分还要商榷，B部传送带前段最好能传送时略微震动震动。

xinming211

ttlegyq 发表于 2014-3-23 12:40
不成熟建议，把A部做成传送带，成品都放上面，它的前面有条杠，作用是把成品全部推到，成品只有躺着才能过 ...

大概原理明白了。非常感谢！
原理很简洁很实用，我现在已经构思出方案了，正在做，等完事后交流交流。

xinming211

xinming211 发表于 2014-3-23 15:03
大概原理明白了。非常感谢！
原理很简洁很实用，我现在已经构思出方案了，正在做，等完事后交流交流。

震动盘方案被否决了；
因为这零件是汽车上用的，要求不能有刮伤和碰撞。所以。。。要不然就简单多了