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楼主: wshtrtf
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机器人基座的旋转轴的结构?

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11#
发表于 2014-3-24 19:10:06 | 只看该作者
wshtrtf 发表于 2014-3-23 10:55 # b! T V6 c* M& o' l9 V8 L! [0 ~
我选用的帝人RV减速机,用在一个旋转轴上的减速机所需的扭矩没有那么大,但是减速机承受的弯矩比较大,如 ...
, g/ M! @6 _/ h* k5 u
你用的是RV-E系列吧,他们样本上就有结构示例,无需回转支承,以后帝人还会推出RV-N系列
12#
发表于 2015-8-31 14:07:46 | 只看该作者
看来你对RV减速机还不是很了解,要不然也不会问这个问题。把RV减速看懂了,你的问题也就解决了。
13#
发表于 2017-3-31 14:25:56 | 只看该作者
RV减速机除了orginal系列要外加轴承,E和C系列都不用外加轴承
14#
发表于 2017-4-9 18:26:30 来自手机 | 只看该作者
进来学习
15#
发表于 2017-4-11 10:36:47 来自手机 | 只看该作者
多多学习
16#
发表于 2017-4-26 20:35:25 来自手机 | 只看该作者
肯定要用轴承,否则电机很难承受
17#
发表于 2019-6-4 20:49:21 | 只看该作者
兄弟,你有用过帝人RV-C中空型的减速机吗,目前有个项目接触到这个东西,不知道如何设计这个减速机的固定座。能介绍一下不,谢谢- o6 q. h# F3 b1 B) ^2 c$ e
hta
18#
发表于 2019-8-21 10:20:06 | 只看该作者
19#
发表于 2019-9-3 15:01:14 | 只看该作者
不错不错
20#
发表于 2019-9-3 21:36:44 | 只看该作者
减速器自带交叉轴承了啊
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