机器人基座的旋转轴的结构？

wshtrtf · 发表于 2014-3-21 21:12:23

机器人基座上的旋转轴承受的力矩比较大，是不是应该用RV减速器配合轴承来进行设计？可以用承受力矩比较小的RV减速器再加上轴承，是不是就能够节省成本？

yinzengguang · 发表于 2014-3-21 22:18:29

想起了当年的毕业设计，当时没有用，小型工业机器人，翻转力矩在RV减速器的范围内，
大型工业机器人要用回转轴承
楼主搞毕设，还是工作研发

wshtrtf · 发表于 2014-3-21 22:31:02

yinzengguang 发表于 2014-3-21 22:18
d S# T$ _4 x! I: [想起了当年的毕业设计，当时没有用，小型工业机器人，翻转力矩在RV减速器的范围内，
3 ^$ x" S+ S) p" d9 g" x大型工业机器人要用回 ...

研究生期间的一个纵向课题，需要开发一个专用机器人。

liuyong453 · 发表于 2014-3-22 08:56:34

标配RV或HD减速机+交叉滚子轴承+伺服电机

mrplplplpl · 发表于 2014-3-22 08:59:31

进来学习一下,顶楼主

linheng0519 · 发表于 2014-3-22 19:36:49

现在组合型的减速机已经内置了回转支承，不需要那么复杂的结构了

wshtrtf · 发表于 2014-3-23 10:55:40

linheng0519 发表于 2014-3-22 19:36 " b5 U+ {; ?6 C8 A- g' a
现在组合型的减速机已经内置了回转支承，不需要那么复杂的结构了

我选用的帝人RV减速机，用在一个旋转轴上的减速机所需的扭矩没有那么大，但是减速机承受的弯矩比较大，如果不外加轴承作为支撑的话，还需要选更大的减速机。如果用轴承支撑再配上比较小的减速机成本是不是就可以降低了，而且重量是不是有可能也会降低？

wshtrtf · 发表于 2014-3-23 10:59:32

liuyong453 发表于 2014-3-22 08:56
5 M% F0 h4 b/ c. A" f标配RV或HD减速机+交叉滚子轴承+伺服电机

用交叉滚子轴承再配合RV减速机的话装配上会不会有问题，要同时让轴承和减速机的输出轴来和下一个关节进行装配，这不就过定位了吗？这对减速机输出轴和轴承的同轴度要求会不会太高？装配精度如何能达到？用什么样的装配及加工工艺？

wshtrtf · 发表于 2014-3-23 11:01:49

侯爵庄园发表于 2014-3-22 09:21
0 ^( `: f, [7 E7 H6 r7 G% J& L8 u" x1 y标配RV或HD减速机+交叉滚子轴承+伺服电机

用交叉滚子轴承再配合RV减速机的话装配上会不会有问题，要同时让轴承和减速机的输出轴来和下一个关节进行装配，这不就过定位了吗？这对减速机输出轴和轴承的同轴度要求会不会太高？装配精度如何能达到？用什么样的装配及加工工艺？

linheng0519 · 发表于 2014-3-24 19:10:06

wshtrtf 发表于 2014-3-23 10:55
: B+ w' y/ U7 L! Z! Y* H我选用的帝人RV减速机，用在一个旋转轴上的减速机所需的扭矩没有那么大，但是减速机承受的弯矩比较大，如 ...

你用的是RV-E系列吧，他们样本上就有结构示例，无需回转支承，以后帝人还会推出RV-N系列

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