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机器人基座的旋转轴的结构?

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发表于 2014-3-21 21:12:23 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
机器人基座上的旋转轴承受的力矩比较大,是不是应该用RV减速器配合轴承来进行设计?可以用承受力矩比较小的RV减速器再加上轴承,是不是就能够节省成本?
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2#
发表于 2014-3-21 22:18:29 | 只看该作者
想起了当年的毕业设计,当时没有用,小型工业机器人,翻转力矩在RV减速器的范围内,
$ a! S- \1 E# d* X5 c大型工业机器人要用回转轴承9 G. I. @+ R# P( R
楼主搞毕设,还是工作研发
3#
楼主 | 发表于 2014-3-21 22:31:02 | 只看该作者
yinzengguang 发表于 2014-3-21 22:18
# R! F; j1 g, ~' z$ u% Z( B( G: {想起了当年的毕业设计,当时没有用,小型工业机器人,翻转力矩在RV减速器的范围内, % p {; u5 X4 A- D* _5 [& `% V
大型工业机器人要用回 ...

2 V0 X/ w% l0 a. Y2 [研究生期间的一个纵向课题,需要开发一个专用机器人。
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4#
发表于 2014-3-22 08:56:34 | 只看该作者
标配RV或HD减速机+交叉滚子轴承+伺服电机
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发表于 2014-3-22 08:59:31 | 只看该作者
进来学习一下,顶楼主
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发表于 2014-3-22 19:36:49 | 只看该作者
现在组合型的减速机已经内置了回转支承,不需要那么复杂的结构了
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楼主 | 发表于 2014-3-23 10:55:40 | 只看该作者
linheng0519 发表于 2014-3-22 19:36
% q% `0 C( F' a% z, T0 V现在组合型的减速机已经内置了回转支承,不需要那么复杂的结构了
* R: Q3 P0 Y) f
我选用的帝人RV减速机,用在一个旋转轴上的减速机所需的扭矩没有那么大,但是减速机承受的弯矩比较大,如果不外加轴承作为支撑的话,还需要选更大的减速机。如果用轴承支撑再配上比较小的减速机成本是不是就可以降低了,而且重量是不是有可能也会降低?
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楼主 | 发表于 2014-3-23 10:59:32 | 只看该作者
liuyong453 发表于 2014-3-22 08:56
2 G# z; t; X% b" C" g! w/ U: o标配RV或HD减速机+交叉滚子轴承+伺服电机

# C: `/ O& C: ?4 M1 F( Y/ P用交叉滚子轴承再配合RV减速机的话装配上会不会有问题,要同时让轴承和减速机的输出轴来和下一个关节进行装配,这不就过定位了吗?这对减速机输出轴和轴承的同轴度要求会不会太高?装配精度如何能达到?用什么样的装配及加工工艺?
1 Z7 d1 o% U4 Y) y
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楼主 | 发表于 2014-3-23 11:01:49 | 只看该作者
侯爵庄园 发表于 2014-3-22 09:21 / `( k8 u( W5 {* q W; T' [
标配RV或HD减速机+交叉滚子轴承+伺服电机

7 H$ Y0 K; o# B8 m! I6 ]用交叉滚子轴承再配合RV减速机的话装配上会不会有问题,要同时让轴承和减速机的输出轴来和下一个关节进行装配,这不就过定位了吗?这对减速机输出轴和轴承的同轴度要求会不会太高?装配精度如何能达到?用什么样的装配及加工工艺?
) r3 [- S+ c) t- M* S/ P+ r
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发表于 2014-3-24 19:10:06 | 只看该作者
wshtrtf 发表于 2014-3-23 10:55 0 X) I! X7 e/ t" S
我选用的帝人RV减速机,用在一个旋转轴上的减速机所需的扭矩没有那么大,但是减速机承受的弯矩比较大,如 ...
# n2 e, ~9 U* y
你用的是RV-E系列吧,他们样本上就有结构示例,无需回转支承,以后帝人还会推出RV-N系列
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