求助：移动操作机器人的应用场合

工号9527 · 发表于 2014-3-15 16:48:15

如图所示，有哪位社友有了解移动操作机器人的吗，特别是在柔性装配应用中。KUKA有款，但是没有涉及工业的应用。也找了很多资料，但是几乎都找不到移动机器人在工业上的应用。

2266998 · 发表于 2014-3-15 16:56:31

在‘岛式装配线’上使用的

通常在岛式线上，有些工步是搬运装配一体化操作的，就用这个，但涉及的定位系统比较复杂，

工号9527 · 发表于 2014-3-15 17:34:40

2266998 发表于 2014-3-15 16:56
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非常感谢998大侠，搜索了大侠的几个关键字就有点眉目了，回去再细细研究。

侯爵庄园 · 发表于 2014-3-16 10:28:35

楼上正解啊。

工号9527 · 发表于 2014-3-16 10:51:29

2266998 发表于 2014-3-15 16:56
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7 `; ~1 B$ {* }通常在岛式线上，有些工步是搬运装配一体化操作的，就用这个，但涉及的定位系 ...

998大侠，那个不好意思，还是没有我需要的资料。我是希望能找个视频出来的，或者麻烦您能不能跟我说下是哪个行业应用的多。搜索“岛式”的资料出来也差不多是固定机械手，然后周围几台机床，没有涉及“全方位移动机械臂”的应用。是不是我搜索的方式不对。打扰了

2266998 · 发表于 2014-3-16 12:26:13

工号9527 发表于 2014-3-16 10:51 2 h% n- j, X! I5 L
998大侠，那个不好意思，还是没有我需要的资料。我是希望能找个视频出来的，或者麻烦您能不能跟我说下是哪 ...

搜寻资料，要有耐心，这是做技术工作的基础，

你搜索‘AGV’，‘装配’，柔性，这些词汇，

英语能力比较好的，搜英文资料就是了，

mjhls · 发表于 2014-3-18 12:53:03

移动操作机器人什么意思？六轴机器人移动的同时，在做装配或其他动作吗？

工号9527 · 发表于 2014-3-19 22:22:08

本帖最后由工号9527 于 2014-3-19 22:24 编辑

mjhls 发表于 2014-3-18 12:53
8 A4 l6 [5 J3 \/ H, x移动操作机器人什么意思？六轴机器人移动的同时，在做装配或其他动作吗？

可能我表达的不大正确，但我想要的就是类似图片那种效果的机器人

liyu738 · 发表于 2014-4-14 11:06:11

我最近在做一个案子，不过很简单的AGV加六轴机器人的复合应用。
没有单纯的移动机器人吧，都是复合应用吧

、I · 发表于 2014-4-14 11:13:37

学习了、

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