一个四杆机构的设计问题，请求大家帮助！

青苔大理石

设计一个四杆机构，满足如下要求，此机构有三种状态。
1.回收状态，4杆回收于一条直线上(基本接近便可)，如（a）图所示，滑块位于上方。
2.平放状态，其中两杆处于水平位置，如（b）图所示,滑块位于下放。
3.中间状态，处于回收，平放状态间的任意状态，瞬间运动简图如（c）图所示，并要求最左边杆的末端运动轨迹，如图虚线所示,滑块位于中间某处。
目前只知道连接滑块的杆长度为100cm，其余杆的长度不知，铰链位置也不知道，请设计其余三杆长度及求解四个铰链的位置？（滑块为原动件，可上下滑动，以改变机构状态）

自然对数

1,分解成两个机构，二个曲柄滑块机构，给出各自的运动方程，两个机构的曲柄转角互余。
2，以曲柄转角为自变量，求出两个滑块机构各自连杆上任意点的运动方程。
3，联立方程组，找到连杆上两个给定点的距离不变的点，该两点即为所求的连杆的接点，距离为连杆长度，约束条件为当有滑块杆的曲柄转角为零时，四杆基本在一条直线上。

怪怪爱玩

自然对数 发表于 2014-3-13 12:17
1,分解成两个机构，二个曲柄滑块机构，给出各自的运动方程，两个机构的曲柄转角互余。
2，以曲柄转角为自变 ...

是函数吗好复杂，早忘了N多年了！

king528

钓硬币

则个有什么用吗 这么多连杆