楼主:
逍遥处士
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电机者,机械之重器也 |
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还有三环控制呢/
你说的没有错,这个其实我也了解的不多
简单百度了一下,双闭环是对一个电机,同时控制其转速和电流而言的;而这个收卷系统是俩电机,一个控制速度,另一个控制电流,似乎不能称之为双闭环系统。我是新手,说错勿怪,哈。
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吾辈之楷模也!
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力(力矩)可以突变,速度、位移不能突变。
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