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楼主: holyvghost

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机械手的每个关节旋转定位，限位是如何实现的

21^#

发表于 2016-6-9 13:29:36 | 只看该作者

采用绝对值伺服电机，绝对值编码器可以知道机械时时的位置，利用的是软件数据限位。

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22^#

发表于 2017-6-7 16:54:52 | 只看该作者

伺服电机读值限位

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23^#

发表于 2017-6-7 19:40:14 | 只看该作者

你的那个机械手比较低端，用的是相对值得伺服所有需要原点开关和机械限位，你用绝对值得伺服就不需要原点了

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