机械手的每个关节旋转定位，限位是如何实现的

victory9256 · 发表于 2014-7-23 15:27:01

学习了

王佳冰(大饼) · 发表于 2014-7-24 08:36:16

不用光电限位，也不用光电回原点，伺服用绝对值伺服，内部有软件限位，回原点有刻度线，大概对下就OK了，因为不用每次开机都会原点

yoyo_baba · 发表于 2014-7-24 14:37:29

是否用绝对编码器

1461701661 · 发表于 2014-7-24 21:40:58

有标准件

liaoyd · 发表于 2014-7-25 08:12:57

不了解。

曾经我爱你 · 发表于 2014-7-25 11:42:34

学习下

250571633 · 发表于 2014-7-30 14:51:57

机械限最大和最小，伺服限角度，应该是这样的

机械小白条JX · 发表于 2015-4-11 16:29:53

学习下

syhaina · 发表于 2015-4-11 20:21:24

伺服的直接定位

1115432780 · 发表于 2015-4-11 21:53:44

一般都是用伺服直接定位控制吧

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