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用PLC如何做丝杠的反向间隙补偿

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wzf1802
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1#
发表于 2014-2-22 12:34:22 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
有个机台需要两轴伺服接丝杠螺母实现水平和竖直移动，要求不能用数控系统，只能触摸屏+PLC+伺服控制器，而且还要求有手脉来控制。需要高精度。关键在于换向移动时会有反向间隙需要补充，用触摸屏里设4个按键来实现上下左右移动所写的PLC好像比较容易，只要需要换向时都加几个脉冲就好了，但用手脉控制的程序我就不知道要怎么写了。PLC是一台FX3U的，没有其他FX系列的附件。望各位大侠帮忙指点下，谢谢！
如何

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品丰-程
2#
发表于 2014-2-22 13:13:36 | 只看该作者
试着，尝试下，出厂做过预压的产品，间隙就很小了，甚至是没有间隙

点评

wzf1802
恩，这是个不错的建议，但问题是现在设备都装好了，不久要出货，东西很重没人想用行车再去吊了，而且设备工作久了没间隙也会磨出间隙来，到时不可能再换钢球了，只能通过调参数来改补偿量。 发表于 2014-2-23 11:34
品丰-程
返工，换下钢球而已，很简单，若是你们厂里有不错的装配工，自己就可以做预压 发表于 2014-2-22 17:51
wzf1802
硬件已经买来装好了，不能改，用激光干涉仪测过有间隙的，就是不知道手脉如何来编程 发表于 2014-2-22 13:37
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tangw
3#
发表于 2014-2-22 13:52:57 | 只看该作者
当手脉成一个编码器，接PLC的X0，X1；6 u0 `0 z8 A5 v5 {& i, |, O
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采用高速计数器C251采集脉冲量;
0 l5 {2 S, j2 U, H0 ^/ K) @+ [( [
所采集量与当前绝对值（D8340）加减运算

点评

tangw
这个，周一你问问三菱官方技术工程师试试 发表于 2014-2-22 17:18
wzf1802
是想像数控机床那样使用手脉摇的时候机床跟着走，但又不能接数控系统，只能用PLC，如果要等PLC接收完脉冲后才当位置量来控制，那就要等摇完放手后设备才会走，而没办法边摇边走，我是想要跟机床那样摇手脉时同步走 发表于 2014-2-22 16:15
tangw
你这案子手脉的用途是？PLC采集的一组数据，要么当位置量，要么变换后当频率，没法两用吧！ 发表于 2014-2-22 14:43
wzf1802
这个我查过手册了，也接上了，但不知道怎么编，手脉有时转快有时转慢，伺服电机也要跟着这样速度转动 发表于 2014-2-22 14:25
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