机械必威体育网址

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 6002|回复: 13
打印 上一主题 下一主题

求助:多液压缸协作

[复制链接]
跳转到指定楼层
1#
发表于 2014-2-20 13:40:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
实际项目里面碰到一个问题! r% j* g$ \5 q- r; k3 g  u  |+ }3 K
如图片所示:# v$ F# V. w* ^6 a; e
产品为5*10排列,放在随行夹具上面,随行夹具被下面推杆带动到压头正下方,定位,5个液压缸推动5个压头同时下降,来将产品内部预先填充好的粉末压实。每次压5个,压完以后,随行夹具向前一格,压下5个产品- S  a+ i+ `) V" H; Z& x
压入力要求400~2500N可调,允许误差范围为+-100N。同时由于填粉量可能不一致,因此要求5个液压缸行程终端可以不一致。但是需要保证5个液压缸到达行程末端的时候,输出力一样% t: z+ z4 d# L
) O/ p7 }5 b6 R  {& v% ]1 s
液压缸为自制。目前的连接方式为电磁阀管路出来以后一分五,连接5个液压缸" P7 E( l4 F4 i& u
可以保证5个液压缸出力一致。但是无法保证5个液压缸的行程前段同步。5个缸伸出有先后顺序
$ Y0 P, P, \6 O& T$ Y7 D* }5 x' N1 V- d. ~4 C
想请教各位:如何同时满足这三个要求' `/ P! _% q& P/ c* u3 O
1.行程前段同步联动
  f" E: e# a3 A7 X; q$ r& q2.行程后段出力相等6 ~! y8 d3 n/ ^5 f5 U
3.行程终端允许差异) w3 l- g) B% T) |
5 f; M' y0 t: p8 Q# v2 ~
这个前段同步的要求,不影响功能,因为功能已经实现,这个要求是客户提出来的,理由是不好看。虽然很无理,但是验收权握在客户手里。我们作为机械设计的只能想尽一切办法满足客户要求。0 e( A; x% i6 Q# ^, J- C) h' A, x) ?& [( ^

1 X8 W, K& e& g9 ?3 u. P0 t! c$ J. ~2 q' Z1 x( ]6 t
2 [0 w* L8 b3 g1 {/ _& ?& _
# e! T  ]8 e0 V) S8 l1 D; r# a
6 H# f7 w2 B& x5 @9 Z: T

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复

使用道具 举报

2#
 楼主| 发表于 2014-2-20 13:48:42 | 只看该作者
网上搜索,查阅液压方面的书,只找到了各种保证多缸同步的方法6 \8 C. w! O$ P4 v* M1 ^
诸如6 z, k0 w6 ~& m2 s1 B, @6 \
机械连接
. z0 w/ ]. n$ I+ `7 `调速阀' K, O5 r) A1 k1 ?: F
分流集流阀
) R2 p. }( w: j/ J; ^6 O伺服阀, r  U# f9 A' G) b  b$ K4 o
同步马达
0 |" ~; w4 v: T; w  ]" R$ w% d各种方案,但是没有一个方案提到允许终端异步动作。也没提到输出力的差异可以保证多少. H6 e( _# }# i' V" C2 k$ ~

6 T7 f  a2 j9 l期待高手解惑
回复 支持 1 反对 1

使用道具 举报

3#
发表于 2014-2-20 15:04:22 | 只看该作者
前段同步,终端出力相等,终端位置差异三个问题并不相互牵扯啊。本来终端出力就是一样的;哪个缸不到终端,它自己也会走。关键就是解决同步出发这一个问题。
回复 支持 2 反对 0

使用道具 举报

4#
发表于 2014-2-20 15:17:18 | 只看该作者
我们产品上也有,液缸同步动作的问题,我们认为原因可能是,液缸以及接触部件的摩擦力不一致,所导致的,有的东西没办法很一致。  B: w# T/ p+ i, r* d$ C0 z
要不就给附加个载荷,让摩擦力的因素不存在,如何

点评

没办法加弹簧。压头需要伸到产品里面的。5个液压缸相互之间的距离很小。 而且感觉就算加了弹簧,也很难调稳定。毕竟设备在一直使用,如果用不了多长时间就要重调的话,客户是没办法接受的。  发表于 2014-2-20 16:57
行程长吗,加个弹簧在前边挡一下  发表于 2014-2-20 16:09
这也是我们怀疑的问题点,但是关键是就算测出来摩擦力不一致,还是没有好的办法消除。  发表于 2014-2-20 15:52
回复 支持 反对

使用道具 举报

5#
发表于 2014-2-20 15:26:47 来自手机 | 只看该作者
将五根液压杆悍在一起不就可以了来自: Android客户端

点评

焊接在一起,功能就实现不了。五个液压杆压的是五个产品,而且终端位置不同。  发表于 2014-2-20 15:52
回复 支持 反对

使用道具 举报

6#
 楼主| 发表于 2014-2-20 22:02:19 | 只看该作者
好像高手今天都不在啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

7#
 楼主| 发表于 2014-2-22 18:52:45 | 只看该作者
很奇怪,是我写的标题没有吸引力吗?还是高手觉得这个问题太简单了。期待大家的回复
回复 支持 反对

使用道具 举报

8#
发表于 2014-2-23 08:48:28 | 只看该作者
1.行程前段同步联动
- a" E. Q! j5 G" `$ i2.行程后段出力相等, U5 b' e* z- N: u5 H5 m* R
3.行程终端允许差异
6 b, e9 [; G9 S后两个好做。第一个不同步的原因是负载不一样,要实现的话,得要使负载近似相同才行,这得付出一定的代价,代价的大小跟同步的精度有关。如果只是几个缸完全同步一起动,得用一个比例阀控制一个缸;如果是大致一起动,就用一个电磁阀控制一个缸;如果同步要求很低,就在回路上增加个背压阀,同时每根出油管上加个单向节流阀;如果一点费用都不想花,就把回路改成回油节流,调小节流口。

点评

缸本身的阻力本来就很小,大约几巴。有了背压阀,可以让5路油压力差不多大,然后靠单向节流阀调整一下各个油缸速度。  发表于 2014-2-24 08:43
多谢回复。 客户不要求同步精度,只是眼睛看不出来很大差别就可以。这两天也在查资料。我还有个疑惑,背压阀其实是增加回油阻力,也就是说背压阀产生的阻力要远远大于缸本身的阻力才能有效果,是这样吗?  发表于 2014-2-23 20:53
回复 支持 反对

使用道具 举报

9#
发表于 2014-2-23 23:54:47 | 只看该作者
这个我可以做,力士乐区域分销商

点评

不知道您的解决方案是什么?方便说一下吗?  发表于 2014-2-26 13:36
回复 支持 反对

使用道具 举报

10#
发表于 2014-2-24 11:32:23 | 只看该作者
用机械的话代价会小一些,改液控代价会高些
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-8 06:52 , Processed in 0.060489 second(s), 20 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表