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实际项目里面碰到一个问题 6 ^" x( c8 f0 \: x7 F8 j' k如图片所示: 1 c- j, t# h9 Z0 b产品为5*10排列,放在随行夹具上面,随行夹具被下面推杆带动到压头正下方,定位,5个液压缸推动5个压头同时下降,来将产品内部预先填充好的粉末压实。每次压5个,压完以后,随行夹具向前一格,压下5个产品2 [& b b: u0 v8 ]$ r( I ? 压入力要求400~2500N可调,允许误差范围为+-100N。同时由于填粉量可能不一致,因此要求5个液压缸行程终端可以不一致。但是需要保证5个液压缸到达行程末端的时候,输出力一样& x1 A2 n: L2 s- v' P: |
6 }# j- O9 b6 r2 P. Y. [( c液压缸为自制。目前的连接方式为电磁阀管路出来以后一分五,连接5个液压缸 & t3 U4 I) ]1 X* p3 L. t; ?# B可以保证5个液压缸出力一致。但是无法保证5个液压缸的行程前段同步。5个缸伸出有先后顺序~7 a/ C% N7 ^/ L* ^9 n3 }
# _: u" T& ^7 r9 b7 o$ a. X4 O想请教各位:如何同时满足这三个要求% [' |) a% w ? k" l: P% x 1.行程前段同步联动 6 G9 H, [9 l% I! S# k5 a8 \2.行程后段出力相等 % O8 d; h& I5 ^3.行程终端允许差异, C5 Q0 Y8 n+ i4 C$ d2 F" b( `
& G9 ?; u9 m5 K, O. b+ W这个前段同步的要求,不影响功能,因为功能已经实现,这个要求是客户提出来的,理由是不好看。虽然很无理,但是验收权握在客户手里。我们作为机械设计的只能想尽一切办法满足客户要求。 3 K1 i" \: X1 Y1 H; p8 u' l! ?* j$ P7 m) k 8 L$ n/ T: F8 p
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