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求助:多液压缸协作

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1#
发表于 2014-2-20 13:40:27 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
实际项目里面碰到一个问题
6 ^" x( c8 f0 \: x7 F8 j' k如图片所示:
1 c- j, t# h9 Z0 b产品为5*10排列,放在随行夹具上面,随行夹具被下面推杆带动到压头正下方,定位,5个液压缸推动5个压头同时下降,来将产品内部预先填充好的粉末压实。每次压5个,压完以后,随行夹具向前一格,压下5个产品2 [& b b: u0 v8 ]$ r( I ?
压入力要求400~2500N可调,允许误差范围为+-100N。同时由于填粉量可能不一致,因此要求5个液压缸行程终端可以不一致。但是需要保证5个液压缸到达行程末端的时候,输出力一样& x1 A2 n: L2 s- v' P: |

6 }# j- O9 b6 r2 P. Y. [( c液压缸为自制。目前的连接方式为电磁阀管路出来以后一分五,连接5个液压缸
& t3 U4 I) ]1 X* p3 L. t; ?# B可以保证5个液压缸出力一致。但是无法保证5个液压缸的行程前段同步。5个缸伸出有先后顺序~7 a/ C% N7 ^/ L* ^9 n3 }

# _: u" T& ^7 r9 b7 o$ a. X4 O想请教各位:如何同时满足这三个要求% [' |) a% w ? k" l: P% x
1.行程前段同步联动
6 G9 H, [9 l% I! S# k5 a8 \2.行程后段出力相等
% O8 d; h& I5 ^3.行程终端允许差异, C5 Q0 Y8 n+ i4 C$ d2 F" b( `

& G9 ?; u9 m5 K, O. b+ W这个前段同步的要求,不影响功能,因为功能已经实现,这个要求是客户提出来的,理由是不好看。虽然很无理,但是验收权握在客户手里。我们作为机械设计的只能想尽一切办法满足客户要求。
3 K1 i" \: X1 Y1 H; p8 u' l! ?* j$ P7 m) k
8 L$ n/ T: F8 p

/ P: s; \ I" O
" ^. i5 ~: {8 Y# B2 Z
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2#
楼主 | 发表于 2014-2-20 13:48:42 | 只看该作者
网上搜索,查阅液压方面的书,只找到了各种保证多缸同步的方法0 u7 G$ }* n0 |7 }# U8 R* D- {' B
诸如
+ I" W, y) C( m0 {; R) V机械连接
, j v8 k1 A* q) O, {* }; {5 g调速阀
, }$ E9 h/ R. |' |" I f分流集流阀9 G I6 M' \# M4 a! _
伺服阀
7 p* R' G2 S; m0 X8 L# ^同步马达
* r) K' q4 O2 K* B, a4 w* @各种方案,但是没有一个方案提到允许终端异步动作。也没提到输出力的差异可以保证多少
3 z) u4 L5 ~4 N( K
( \5 C( t7 G; B1 t3 B9 L! j期待高手解惑
3#
发表于 2014-2-20 15:04:22 | 只看该作者
前段同步,终端出力相等,终端位置差异三个问题并不相互牵扯啊。本来终端出力就是一样的;哪个缸不到终端,它自己也会走。关键就是解决同步出发这一个问题。
4#
发表于 2014-2-20 15:17:18 | 只看该作者
我们产品上也有,液缸同步动作的问题,我们认为原因可能是,液缸以及接触部件的摩擦力不一致,所导致的,有的东西没办法很一致。
. Z0 U# y+ P9 j/ J$ P k& h要不就给附加个载荷,让摩擦力的因素不存在,如何

点评

没办法加弹簧。压头需要伸到产品里面的。5个液压缸相互之间的距离很小。 而且感觉就算加了弹簧,也很难调稳定。毕竟设备在一直使用,如果用不了多长时间就要重调的话,客户是没办法接受的。 发表于 2014-2-20 16:57
行程长吗,加个弹簧在前边挡一下 发表于 2014-2-20 16:09
这也是我们怀疑的问题点,但是关键是就算测出来摩擦力不一致,还是没有好的办法消除。 发表于 2014-2-20 15:52
5#
发表于 2014-2-20 15:26:47 来自手机 | 只看该作者
将五根液压杆悍在一起不就可以了来自: Android客户端

点评

焊接在一起,功能就实现不了。五个液压杆压的是五个产品,而且终端位置不同。 发表于 2014-2-20 15:52
6#
楼主 | 发表于 2014-2-20 22:02:19 | 只看该作者
好像高手今天都不在啊
7#
楼主 | 发表于 2014-2-22 18:52:45 | 只看该作者
很奇怪,是我写的标题没有吸引力吗?还是高手觉得这个问题太简单了。期待大家的回复
8#
发表于 2014-2-23 08:48:28 | 只看该作者
1.行程前段同步联动& E! a \5 d& {4 ~2 H w
2.行程后段出力相等9 e0 I: k/ e5 U
3.行程终端允许差异$ f" k$ Y$ G$ O. x9 a% I
后两个好做。第一个不同步的原因是负载不一样,要实现的话,得要使负载近似相同才行,这得付出一定的代价,代价的大小跟同步的精度有关。如果只是几个缸完全同步一起动,得用一个比例阀控制一个缸;如果是大致一起动,就用一个电磁阀控制一个缸;如果同步要求很低,就在回路上增加个背压阀,同时每根出油管上加个单向节流阀;如果一点费用都不想花,就把回路改成回油节流,调小节流口。

点评

缸本身的阻力本来就很小,大约几巴。有了背压阀,可以让5路油压力差不多大,然后靠单向节流阀调整一下各个油缸速度。 发表于 2014-2-24 08:43
多谢回复。 客户不要求同步精度,只是眼睛看不出来很大差别就可以。这两天也在查资料。我还有个疑惑,背压阀其实是增加回油阻力,也就是说背压阀产生的阻力要远远大于缸本身的阻力才能有效果,是这样吗? 发表于 2014-2-23 20:53
9#
发表于 2014-2-23 23:54:47 | 只看该作者
这个我可以做,力士乐区域分销商

点评

不知道您的解决方案是什么?方便说一下吗? 发表于 2014-2-26 13:36
10#
发表于 2014-2-24 11:32:23 | 只看该作者
用机械的话代价会小一些,改液控代价会高些
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