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电机驱动工件旋转,电机选择

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1#
发表于 2014-2-17 16:12:54 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
一管状工件,两头顶尖顶紧,一端电机驱动顶尖带动工件旋转,电机如何选择

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2#
 楼主| 发表于 2014-2-17 16:16:01 | 只看该作者
绿色部分为工件,两端一端是电机驱动,另一端从动
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3#
发表于 2014-2-17 16:56:12 | 只看该作者
要是设备量比较大,是不是可以考虑用扭矩传感器测试下,究竟多少扭矩。

具体计算来说,普通电机考虑扭矩够不够,伺服多一个惯量匹配。

扭矩=  负载所需扭矩+加速所需扭矩。

而本例负载与电机同轴,我认为负载扭矩部分只考虑机械效率,不用单独计算。

加速扭矩:=转动惯量 X 角加速度。   

角加速度由具体速度/加速时间得到

转动惯量查公式计算。

不知道上述这样算对不对,

请楼下大侠指正。

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4#
 楼主| 发表于 2014-2-17 17:33:32 | 只看该作者
具体加速时间???加速时间??
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5#
发表于 2014-2-17 17:40:49 | 只看该作者
hzhuang 发表于 2014-2-17 16:56
要是设备量比较大,是不是可以考虑用扭矩传感器测试下,究竟多少扭矩。

具体计算来说,普通电机考虑扭矩 ...

不错,很明确
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6#
 楼主| 发表于 2014-2-17 17:48:27 | 只看该作者
hzhuang 发表于 2014-2-17 16:56
要是设备量比较大,是不是可以考虑用扭矩传感器测试下,究竟多少扭矩。

具体计算来说,普通电机考虑扭矩 ...

不好意思,不是太明白,能说的再细致些吗?
比如说工件重量m,工件半径为R,正常工作时的转速为100r/min ,该如何计算?
谢谢!!!
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7#
发表于 2014-2-18 15:36:52 | 只看该作者
扭矩由两部分组成。一部分是负载引起的,一部分是加速负载引起的。

负载引起部分,由于用了一到两个轴承,与电机轴(减速机)同轴,我认为只有考虑机械效率。

加速部分:你的的管状工件,工件转动惯量公式 J=M(R1²+R2²)/2,
顶尖转动惯量:J=MR²/2,锥部分按中间半径计算吧。

你速度100R/MIN,达到这个速度的时间多少,自己估估,得到加速度了,加速度值换算成弧度/秒。

自己找本书看看吧,思路是这样,对第一部分我吃的不太准。
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8#
发表于 2014-2-24 10:47:10 | 只看该作者
扭矩由两部分组成。一部分是负载引起的,一部分是加速负载引起的。
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