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楼主: myloveliya
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3kg六轴机械手

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11#
发表于 2014-2-13 09:19:11 | 只看该作者
谢谢楼主,进来学习一下
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12#
发表于 2014-2-13 11:59:17 | 只看该作者
六轴机械手视频
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13#
 楼主| 发表于 2014-2-13 16:34:58 | 只看该作者
欧阳绝痕 发表于 2014-2-12 22:27 % P- u+ L5 R* o; W* k, s/ e% c
大侠有类似多轴机械手的资料吗?包括主体(机构)部分和控制部分的设计,控制部分的硬体和软体等。近期也想 ...
1 J9 ?9 H# `  Z, P
不好意思,我搞机械的,很多的机构还学要自己琢磨2 x- t1 e! n* T* n$ t7 l; ^2 c) p
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14#
 楼主| 发表于 2014-2-13 16:36:06 | 只看该作者
东东2012173 发表于 2014-2-12 16:35
4 e3 k$ b  x" q3 T/ p/ L6 |) o谐波减速器可以省略吗

4 R; w8 ]1 A! V" p不可以的
; Y9 Z' |" E6 S! p2 m
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15#
发表于 2014-2-13 19:53:16 | 只看该作者
好样的。不过六轴国外已经很成熟了。除非你的和他们性能一样,而且价格低。
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16#
发表于 2014-2-14 14:56:52 | 只看该作者
先弄部二手的学习分柝下(我就这样,所以家里屯了几部),然后就是选减速器和电机了,这步很重要,也就决定了整部机的机械结构和性能.也是实际上碰到的最大难题,通用的减速器不是这里不行就是那里有问题,专用的一般人又搞不来。自制就难了。所以通常都说-部机器人能体现-个国家的基础实力。0 C6 Z% x; d$ i# d% e. V  J+ c
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17#
发表于 2014-2-14 15:11:34 | 只看该作者
期待完整图纸。
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18#
发表于 2014-2-14 22:50:27 | 只看该作者
楼主您好,冒昧问一句,能否告知您在2轴上选用的绿的减速机的价位大概是多少?
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19#
 楼主| 发表于 2014-2-15 12:07:45 | 只看该作者
落弈 发表于 2014-2-14 22:50 . g% M) |0 P. a% y' [9 H
楼主您好,冒昧问一句,能否告知您在2轴上选用的绿的减速机的价位大概是多少?
0 L( c, W$ h' K$ A% A
六套全下来2万多吧1 C- R  x1 o+ i) c: C
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20#
发表于 2014-3-24 09:06:57 | 只看该作者
不能大饱眼福9 G' S0 Y9 s% f1 H( V8 ]/ l! p
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