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楼主: 青年要努力
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这个尺寸怎么定?

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11#
 楼主| 发表于 2014-2-10 13:42:39 | 只看该作者
xxtrumpf 发表于 2014-2-10 12:51
工件在装夹前有没有约束?是否允许发生移动?

你担心工件移动是因为气爪可能会发生不同步。上面有人建议 ...

有约束,但是不牢靠,不允许发生移动,这个要仔细想想,产品定位后两连接板圆弧中心、产品中心重合都在中心线上,当气爪闭合时连接板里面一端先接触产品,这时它的半径26.5而产品半径27,我认为会有0.5mm的位移?然后再夹紧,这个夹紧最后状态是什么样想不清楚,我产品中心要求定位误差在10丝以内的。
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12#
发表于 2014-2-10 17:40:05 | 只看该作者
一般的气缸和v型块配合使用就好了。
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13#
发表于 2014-2-10 20:26:46 | 只看该作者
用齿轮啮合,同步的不会偏
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14#
发表于 2014-2-10 22:39:15 | 只看该作者
青年要努力 发表于 2014-2-10 13:42
有约束,但是不牢靠,不允许发生移动,这个要仔细想想,产品定位后两连接板圆弧中心、产品中心重合都在中 ...

比如你用齿轮来控制气爪同步,只要保证齿轮间隙小于10丝,那么就算有一个先碰到,最多就是让工件偏移10丝。
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15#
发表于 2014-2-10 22:58:35 | 只看该作者
气缸的两个爪动作还是同步的,如果担心不同步,用齿轮同步也需要间隙小于10丝。
那么简单点,搞一个气缸将工件先压紧固定,等气爪都到位后,松开压紧气缸。
这样就能保持10丝了。

点评

也是一个好方法!  发表于 2014-2-11 11:05

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dongst + 1 思想深刻,见多识广!

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16#
发表于 2014-2-11 09:04:13 | 只看该作者
这种夹爪什么结构?两个爪子开启关闭的角度误差在多少呢?
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17#
发表于 2014-2-17 02:17:15 | 只看该作者
LZ进展如何了?最后定案了么
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18#
 楼主| 发表于 2014-2-17 11:11:01 | 只看该作者
threetigher 发表于 2014-2-17 02:17
LZ进展如何了?最后定案了么

这气爪能同步的,打算连接板半径比产品稍大再贴一层橡胶
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19#
发表于 2014-2-17 17:25:00 | 只看该作者
V型夹或带橡胶圈保护装置,随着磨损发生偏移,就看使用要求了
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20#
发表于 2014-2-17 19:20:03 | 只看该作者
两个爪转动的本身加个齿轮啮合
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