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这个尺寸怎么定?

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1#
发表于 2014-2-10 11:29:22 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如图为180度开合气爪,怎样设计连接板尺寸技能保证夹紧产品,产品中心又不会移动,图2为现设计,感觉中心会移动。

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图2

图2

360软件小助手截图20140210111825.jpg (19.55 KB, 下载次数: 17)

360软件小助手截图20140210111825.jpg
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2#
发表于 2014-2-10 11:46:53 来自手机 | 只看该作者
在你两个爪转动的本身加个齿轮啮合,保证两个爪的旋转角度相同,至于爪上的圆弧中心问题可通过爪安装时进行调整即可

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的确,选气爪的时候选用齿轮齿条结构的。  发表于 2014-2-11 11:01

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3#
发表于 2014-2-10 12:03:35 | 只看该作者
不知道楼主担心个什么,中心的移动跟你的气爪有关,跟你的连接板又没多少关系。夹圆柱体用V型结构比较好。外圆26.5被夹持工件27只是四条线接触,而且棱边磨损非常快的。要求不高的话把连接板做成非金属材料的(尼龙等)。这样不怕工件磨损,而且连接板有弹性可以更紧的夹持工件。
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4#
发表于 2014-2-10 12:16:37 | 只看该作者
用V块加紧,算好行程不会偏的啊
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5#
发表于 2014-2-10 12:51:18 | 只看该作者
工件在装夹前有没有约束?是否允许发生移动?

你担心工件移动是因为气爪可能会发生不同步。上面有人建议用齿轮,可以的。
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6#
发表于 2014-2-10 12:53:13 | 只看该作者
连接板做成V型的,非金属的最好有弹性,这个感觉和台钳差不多,如果实在怕中心偏移,可以以工件的内孔做的个定位装置。气抓不同步工件的中心可能会偏移。不知道说的对不对?
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7#
发表于 2014-2-10 13:01:46 | 只看该作者
用V型应该不会偏的
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8#
发表于 2014-2-10 13:07:04 | 只看该作者
学习一下!但没明白什么意思,想做什么用途使用!
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9#
发表于 2014-2-10 13:16:25 | 只看该作者
给点个人建议吧

1. 将两夹爪做成V型
2. 利用气爪手指的外形来定位夹爪。不知道你用的哪一家的夹爪,通常气爪手指的厚度尺寸是比较准的。可以用来做定位(两个边定位,另外一个边当靠山)。这样可以严格保证两夹爪的相对位置

以上,供参考

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在理!  发表于 2014-2-11 15:23
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10#
 楼主| 发表于 2014-2-10 13:40:08 | 只看该作者
刘静龙 发表于 2014-2-10 12:03
不知道楼主担心个什么,中心的移动跟你的气爪有关,跟你的连接板又没多少关系。夹圆柱体用V型结构比较好。外 ...

这个要仔细想想,产品定位后两连接板圆弧中心、产品中心重合都在中心线上,当气爪闭合时连接板里面一端先接触产品,这时它的半径26.5而产品半径27,我认为会有0.5mm的位移?然后再夹紧,这个夹紧最后状态是什么样想不清楚,我产品中心要求定位误差在10丝以内的。

点评

我认为两个气缸对顶更容易发生不同步。。。。  发表于 2014-2-11 11:04
这个是在评定别人的方案吧?呵呵,其实原设计只要能保证每次都在同一个位置的话。也不需要考虑的这么多,  发表于 2014-2-10 14:24
既然考虑了这个问题,那么楼主可否考虑使用V型结构,一面定位,一面用平板压紧即可。或者用两个气缸两侧对顶。  发表于 2014-2-10 14:22
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