并联机械手的铰链怎么设计？哪儿可以购买这种专业球铰？

断雨 · 发表于 2014-2-9 00:00:04

本人最近课余时间在研究并联机器人，请问各位大牛像DELTA与DIAMOND并联机械手的专业球铰哪儿可以购买？设计时需要注意什么？如怎么减小机构的晃动与间隙等。跪谢各位的指点！

kunshanyu · 发表于 2014-2-9 00:08:19

蜘蛛人机器人

mrplplplpl · 发表于 2014-2-9 08:55:32

我对这个问题也很有兴趣, 进来一起学习了

wuzhifeng · 发表于 2014-2-9 12:31:09

学习了

mark91189 · 发表于 2014-2-9 13:00:48

路過看看~

shikeye · 发表于 2014-2-9 14:45:42

学习了

七五一 · 发表于 2014-2-12 14:42:40

我想知道在球铰接中，这个球头与球窝在实际装配中是怎么装配的？一直不解啊，压力塞进去的还是热装配？谢谢！

胖胖牛_lorna · 发表于 2014-3-31 21:58:54

和lz有同样的问题啊，真心求问

悟宁 · 发表于 2014-4-1 11:12:21

应该是球要超过它的直径，然后用类似于卡簧的东西卡住不知对不对

变形金刚oo7 · 发表于 2014-4-1 18:48:15

路過看看~

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