关于谐波减速器

森精机@牧野 · 发表于 2018-12-17 11:35:33

dalezhan 发表于 2014-2-7 12:47, W! E/ e& R2 O8 \* @3 _3 u
我有一个HD谐波减速机的手册，楼主是否需要，里面内容很详细

宁宇天成 · 发表于 2018-12-17 16:48:32

网上很多都有啊，为什么不去官网下载呢

zmztx · 发表于 2018-12-19 10:14:08

myloveliya 发表于 2014-2-7 14:005 Y+ k o' @- V: W& h' [
补充问题:关于谐波减速器，什么时候用肉论输出，什么时候用钢轮输出，除了减速比不一样还有什么区别

你讲的“安装”，是买来的减速器给装到机器人上，还是拆散了要重新装配起来？
看样子是第一种吧？
从原理，波发生器、刚轮、柔轮，哪个都可以当主动，也可以作为被动。但是，结构不一样啊。买来现成的，就不好变了
调试的时候要注意，自锁（蜗轮蜗杆减速器也有这问题）。盘车要想办法
问题挺多的，还是找本书看看吧

大火盆 · 发表于 2019-3-8 20:39:51

路过看看

aduoken · 发表于 2019-3-10 01:44:02

别玩谐波了，未来是摆线针轮的

Jerry_x63 · 发表于 2019-3-14 12:10:14

aduoken 发表于 2019-3-10 01:44
4 N; c4 e3 y* r2 c3 p别玩谐波了，未来是摆线针轮的

摆线针轮做不小，轻巧是谐波的优点之一

湖人kobe · 发表于 2019-4-12 10:01:38

能不能给我发一份？1084376965@qq.com 谢谢好人

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