伺服电机分度不准

豹子ZKM · 发表于 2014-1-16 08:57:45

如图所示：∮150的轮子上有15个工位，每个工位的旋转角度为15°，轮子的旋转采用伺服电机控制（没有加减速机）。我的操作步骤是：1，电机回原点，此时“指针”指向“接近开关”，用记号笔做个记号。2，启动自动运行，可为什么运行一圈之后当“指针”再次转到“接近开关”时当初做的记号已经不是重合的了。转的圈数越多偏的越多。

lngk · 发表于 2014-1-16 11:22:21

这是伺服同步的齿轮。

天路客向东 · 发表于 2014-1-16 21:28:21

豹子ZKM 发表于 2014-1-16 08:57
如图所示：∮150的轮子上有15个工位，每个工位的旋转角度为15°，轮子的旋转采用伺服电机控制（没有加减速机 ...

那你一次性把15次给的脉冲总和给出，是否可回到原点？

豹子ZKM · 发表于 2014-1-17 08:02:13

问题已经解决，多些各位指点帮助

609957924 · 发表于 2014-12-25 09:27:11

加旋转编码器来补充齿轮比的间隙。

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伺服电机分度不准

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