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楼主: 豹子ZKM
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伺服电机分度不准

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11#
楼主 | 发表于 2014-1-16 08:57:45 | 只看该作者
如图所示:∮150的轮子上有15个工位,每个工位的旋转角度为15°,轮子的旋转采用伺服电机控制(没有加减速机)。我的操作步骤是:1,电机回原点,此时“指针”指向“接近开关”,用记号笔做个记号。2,启动自动运行,可为什么运行一圈之后当“指针”再次转到“接近开关”时当初做的记号已经不是重合的了。转的圈数越多偏的越多。

RTX截图未命名.jpg(52.29 KB, 下载次数: 60)

RTX截图未命名.jpg
12#
发表于 2014-1-16 11:22:21 | 只看该作者
这是伺服同步的齿轮。
13#
发表于 2014-1-16 21:28:21 | 只看该作者
豹子ZKM 发表于 2014-1-16 08:57
如图所示:∮150的轮子上有15个工位,每个工位的旋转角度为15°,轮子的旋转采用伺服电机控制(没有加减速机 ...

那你一次性把15次给的脉冲总和给出,是否可回到原点?
14#
楼主 | 发表于 2014-1-17 08:02:13 | 只看该作者
问题已经解决,多些各位指点帮助

点评

是干扰问题,将伺服的两条线分开就可以了,开始安装的时候线离得太近了 发表于 2014-1-19 11:37
能说说你是怎么解决的么? 发表于 2014-1-18 17:33
15#
发表于 2014-12-25 09:27:11 | 只看该作者
加旋转编码器来补充齿轮比的间隙。
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