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伺服电机分度不准

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1#
发表于 2014-1-15 18:59:40 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
如图所示,用伺服电机分度,可为什么才转了3个工位就开始不准了?我用的是三菱HF KN73(B)J-S100伺服电机,同步轮齿数为1:2(电机上的是小同步轮)。

QQ截图20140115185503.jpg(17.51 KB, 下载次数: 162)

QQ截图20140115185503.jpg
2#
发表于 2014-1-15 20:23:37 | 只看该作者
逐步排查吧 先把其他卸了 伺服多走走 看看伺服分度是否正确
3#
发表于 2014-1-15 20:35:22 | 只看该作者
描述不清,不好回答.比如精度要多少?什么的结构,尺寸多少,电机多大
4#
发表于 2014-1-15 20:49:45 | 只看该作者
同步带轮是用普通平键连接的?
5#
发表于 2014-1-15 21:20:47 | 只看该作者
你是怎样检测到它不准的?
6#
楼主 | 发表于 2014-1-15 22:08:54 | 只看该作者
fmdd 发表于 2014-1-15 20:49
同步带轮是用普通平键连接的?

两个都是免键同步带轮
7#
楼主 | 发表于 2014-1-15 22:13:19 | 只看该作者
631666375 发表于 2014-1-15 20:23
逐步排查吧 先把其他卸了 伺服多走走 看看伺服分度是否正确

这个方法试过了。我这个旋转一个工位是24度,4800个脉冲,可是驱动器上显示的脉冲值不是大于4800就是小于4800

点评

查一下负载或加减速曲线看看。 发表于 2014-1-16 09:09
8#
发表于 2014-1-15 22:19:04 | 只看该作者
请问同步带有张紧么?同步带太松伺服会震荡。

伺服驱动同步带的定位精度不太高,大约能做到+-0.02mm就很难得了。

如果要提高精度,建议在分度盘上布置圆光栅,用最接近终端的反馈信号来形成闭环。
9#
楼主 | 发表于 2014-1-15 22:43:46 | 只看该作者
fmdd 发表于 2014-1-15 22:19
请问同步带有张紧么?同步带太松伺服会震荡。

伺服驱动同步带的定位精度不太高,大约能做到+-0.02mm就很 ...

可是我把同步带卸掉,电机空载的时候脉冲值也是忽大忽小的啊!明天上班我截个图上来,在详细说明一下怎么分度不准。
10#
发表于 2014-1-16 08:32:58 | 只看该作者
豹子ZKM 发表于 2014-1-15 22:13
这个方法试过了。我这个旋转一个工位是24度,4800个脉冲,可是驱动器上显示的脉冲值不是大于4800就是小于 ...

那應該是軸卡的問題八~


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