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楼主: liangqian4
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关于滚珠丝杠驱动垂直载荷升降的问题

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11#
发表于 2014-1-14 12:48:44 | 只看该作者
楼主
0 ]( E( m& @7 g; A! G+ Q- S伺服电机的刹车是这样子
, c+ c; Q( v* z2 j/ y没通电的情况下是默认刹住的
& p% I- a/ p; j) r( V' n& x还是通电了才会松开9 l; v( \1 g; J3 t3 q6 ~6 H
就算突然断电也会刹住的6 }" D! y; N6 n" m4 {
9 i \6 x& K+ D% E5 C
可以加减速机
12#
发表于 2014-1-14 13:16:04 | 只看该作者
1、机械自锁机构-设计手册上有;
3 D' t# i, y" G0 U& S( I' e7 r2、伺服电机带抱闸 断电也带抱闸 建议伺服电机+减速器
13#
楼主 | 发表于 2014-1-14 13:42:30 | 只看该作者
品丰-程 发表于 2014-1-14 12:09
4 I) _' K7 p! t不抱死滚珠丝杆也可以抱死,导轨啊
' ~5 x! g: H& w3 S- Y# ^8 @
我不管它抱的是哪儿 但是一旦用到液压 就存在一个油路的问题 这无形给自己的设备增加一个不稳定的因素 而且油管是用硬管 还是软管?? 管线怎么走 液压站怎么装 ??方案也许可以 但设计的话 就不怎么好了
14#
楼主 | 发表于 2014-1-14 13:45:13 | 只看该作者
du_best 发表于 2014-1-14 13:16
, A% c& \5 W7 q5 s8 n4 R* p1、机械自锁机构-设计手册上有;
! {# L! M& b% P: P1 ~3 _2、伺服电机带抱闸 断电也带抱闸 建议伺服电机+减速器

4 G& m! g, q/ K5 O我这里确实打算用伺服+减速机 但是就像前面说的 伺服厂家不建议用电机的抱闸力 去锁住整个机构 还有我这里不是说单纯的加个什么自锁机构就可以了 但是谢谢你 我回去查一下机械设计手册 看上面有没有什么好的一些处理方式3 q' A* Y c g @
15#
发表于 2014-1-14 14:08:20 | 只看该作者
可以用带制动器的伺服电机
16#
发表于 2014-1-28 23:43:39 | 只看该作者
加几个气弹簧,和重量差不多就行。长时间让伺服电机抱刹的确不好,电机会发烫。
17#
发表于 2014-2-1 19:38:59 | 只看该作者
带抱闸的伺服电机,断电的时候自动就抱死了,数控机床的升降轴都是这样的。另外梯形丝杠也挺好的,一个是价格便宜,另一个就是有自锁。再就是碟簧与液压油缸配合抱紧丝杠。这些方法都行,我是干机床 的,对这个部分还是比较了解。当然你抱紧导轨也可以,有那种既简单有好用的结构。
18#
发表于 2014-3-1 09:36:31 | 只看该作者
我是对滚珠丝杠比较研究的,滚至丝杠不带自锁功能,用滚珠丝杠实现升降功能是没有问题的。而且精度比较高。& h' F5 `& o" m/ e5 A
至于其他结构方面我不能提供帮助了。要是丝杠选型的话,可以提供参考。
19#
发表于 2014-3-16 21:42:46 | 只看该作者
为什么不用液压缸来驱动呢
20#
发表于 2019-4-18 16:00:11 | 只看该作者
可以用涡轮蜗杆减速机自锁,很可靠地。我们是二级蜗杆减速配步进电机,滚珠丝杠提升,外加滑轨导向。我们是大梁升降。
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