关于滚珠丝杠驱动垂直载荷升降的问题

liangqian4

最近在设计一套设备，其中有个结构需要驱动一个物体升降，我现在考虑的有齿轮齿条，滚珠丝杠，还有就是梯形丝杠，因为看到的很多类似结构用的是齿轮齿条或滚珠丝杠，只有一些重载场合，才用到梯形丝杠。所以我现在比较倾向于采用滚珠丝杠，整个负载约为500Kg，但是用滚珠丝杠或者齿轮齿条都存在一个不能自锁的问题，本来考虑到用的是带刹车的伺服，但是伺服的抱闸是在通电的前提下才有用，而一般的精密减速机基本上是齿轮减速，很少有蜗轮蜗杆减速的，所以当我们在一天的生产结束或者突然断电之后，不知道该如何保证我的升降装置停留在那个断电位置，如果突然断电，不能得到有效的保护，很有可能会发生安全事故？希望必威体育网址中各位前辈若有做过类似设备的，希望能够给点意见。

liangqian4

是不是都在上班啊 我也在上班 只是觉得这个问题比较重要 所以看一下必威体育网址里有没有接触过这类设备的前辈 看看平时大家是怎么做的

麦香牛奶

伺服电机的抱闸在断电时也起作用，不会松开，你应该看看伺服电机的手册

liangqian4

麦香牛奶 发表于 2014-1-14 11:21
伺服电机的抱闸在断电时也起作用，不会松开，你应该看看伺服电机的手册

这种时候 抱紧 还有力么？？

品丰-程

设计一个液压卡钳，断电自动抱死滚珠丝杆

鳗鱼鸡汤饭

第一伺服电机断电抱死的设置是有的，第二梯形丝杠可以实现自锁，重载下优先考虑梯形丝杠，第三考虑配重，通过顶部的滑轮，安装一个与动作机构等重的配重，通过重力平衡实现停止作用。

liangqian4

liangqian4 发表于 2014-1-14 11:23
这种时候 抱紧 还有力么？？

' b4 n9 j! ]" W但是其本身的自锁力是比较小的 而且如果在断电的情况下 靠电机去自锁 对电机本身是一种损害

liangqian4

品丰-程 发表于 2014-1-14 11:28
5 z' T8 {: y8 I) c" F5 r设计一个液压卡钳，断电自动抱死滚珠丝杆

这个方法也许可行 但是我这里不止一个升降轴 还有 X横移轴 Y向横移轴 用车床上的这种做法 感觉稍显复杂了

liangqian4

鳗鱼鸡汤饭 发表于 2014-1-14 11:30
- }/ I8 x+ q' S0 J$ X2 d6 C) \第一伺服电机断电抱死的设置是有的，第二梯形丝杠可以实现自锁，重载下优先考虑梯形丝杠，第三考虑配重，通 ...

; X! F9 b e) m, S* @+ |4 U首先伺服断电后的抱闸力比较小 而且伺服厂家也不建议说用电机本身的抱闸 去锁住整个的机构 其次我这里想用的是滚珠丝杠 第三单独对它配重的话 从行业结构来说 有点不合理 所以这个自锁 让我有点纠结 但是我看了很多公司做过类似的结构 他们有用滚珠丝杠 也有用齿轮齿条的 但是不知道他们是怎么实现这个自锁的
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品丰-程

liangqian4 发表于 2014-1-14 11:38
+ W) m0 [/ b+ L4 e这个方法也许可行 但是我这里不止一个升降轴 还有 X横移轴 Y向横移轴 用车床上的这种做法 感觉稍显 ...

不抱死滚珠丝杆也可以抱死，导轨啊
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