品名称:六轴机械手& z1 n$ C1 }7 R! A% U6 g* E$ g* u
基本描述:
% O& b6 L8 l1 a$ U- c 一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人,采用绝对式伺服电机驱动。$ H6 D% R( H6 Y( M
产品特点:
1 U/ ~9 h3 ?9 B" e1 ]; O2 Q) H* o ♦速度快* V. H0 \/ l5 ^
采用了轻质器件、高功率微型马达,提高了最大速度,从而缩短了循环周期的时间,提高了生产效率。
1 c# m& w; b; k6 W# ~ ♦精度高
% l, p5 i7 f& h. ~) T. J6 P) p2 z4 p 此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机,使在运行过程中可不断重复定位,保证精度。9 _/ y. ?& b8 A% Y- G% z
♦参数 8 G4 M- @4 @ n$ Z# p+ {
项目 规格 项目 规格
3 E3 P% D( T: l手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M; j3 J+ i, |: u* r9 n5 I! |$ |
最大工作半径 873 I/O电缆 端子台( q7 v. e6 Z4 n( M
自由度 六轴 电源电缆 3M' ]' n5 e# s" r/ h5 S' q
关节速度 J1 90度/S 重量 29KG
5 Y# g! L% z8 E9 g) J0 q( h J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧
# ]- p" q1 b) ?$ _ J3 90度/S 使用语言 C++& @7 n3 L& m) \- _& i5 L
J4 90度/S 记忆体容量 4GB
$ i( {% p, O* C, K J5 180度/S 操作方式 示教
" d. R( _% q/ o+ k J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配
8 [" a* K* B( P/ X' N: q: s* _6 M关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232+ N9 ~8 o" P6 E- b1 u" C
J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示* J, a. z# w0 }
J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ5 I# F/ p7 I6 T+ @
J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S
8 u% H0 E! G8 y& a J5 正负120度 臂全长 871.5
. F" ]7 v+ ^4 d J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转):100 J3(前腕):35/ q. g4 n( F! d
重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器& k) q2 I& J1 G1 O/ g
工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达
# F4 U6 a/ x* n! ~ ♦密封性能好0 P; B' w) ?, @' j1 G, O; `
各轴间完全密封,适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
- \, j8 W! e9 t' T, L& J ♦外形小巧 相对负载大
/ q0 c, W9 d) o$ [6 j 机械手的臂宽设计为115mm,减少了与周边设备的干扰,运动半径为870mm,负载能力7kg。
2 z0 R* ?3 e1 d) G5 @$ h 应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等1 ^( p7 S1 v2 P* a# x) r
+ e0 x- |8 j5 p* D7 h4 M
6 c/ w: V) E' F产品名称:% {: w: H, E6 d
四轴机械手5 b: f/ q) H6 G ?( ^/ K {7 M
基本描述:
3 B0 s* |1 L; R/ P9 ~9 `) G/ G 完全独立的多关节机器人,采用绝对式编码器,全闭环伺服识别系统,具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。" l4 P6 i" F% `0 S t# y% F$ f) X
产品特点:
( e% b r! G# x* Y) }( g4 t ♦作业范围大
/ A4 e# b g1 f1 P* I$ i4 i ♦性能稳定
3 R( F. b* T, w2 d2 m ♦运行速度快8 d" s3 E" }$ e( m
♦坐标功能强大4 C' P: Z% S2 ]& [1 X
♦简单易操作* d7 o1 z9 C% }% D! a7 z# Z
♦运动半径为870mm,负载能力30kg
2 `* }; v1 I- Q) {3 Z1 a应用领域:$ w, \& n- ^% N, X1 j- M9 J
♦物料搬运、码垛
( ?* I6 I+ s! S5 R% r ♦数控机床上下料- l: p2 i; ^2 Z
V4 w. _6 [2 B; J
' e7 r6 g) e$ e' A+ t7 Y' ~$ a0 R* |8 T2 Q
昆山宇通非标设备部褚伟伟(敬呈)) w% E* r0 f' B! s4 a
TEL:15335256882- J. o4 }/ T1 s# c1 e* a
FAX: 0512--57938808; q& i- j7 l7 M" h$ t+ ?; S# c: @. U( |
E-mail:15335256882@163,com; q! {' B" |* @& j* H; {. I
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