3 k6 {+ v @$ d- p" N5 C6 C
4 |$ M$ U) r6 V9 z3 ^; q
产品名称:六轴机械手
8 U1 v; _/ u# I基本描述:
: K* G0 k4 g9 _0 A! `8 l 一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人,采用绝对式伺服电机驱动。
% ~2 `8 t5 ]3 E# F7 k产品特点:
/ `0 w/ U; C p, |, @) C8 I, X9 t ♦速度快6 h" X0 ?" m w; S! _
采用了轻质器件、高功率微型马达,提高了最大速度,从而缩短了循环周期的时间,提高了生产效率。
( I( H) k3 {& g; _& G( P ♦精度高0 I" |* k7 {' |! r, ]
此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机,使在运行过程中可不断重复定位,保证精度。/ f7 ?4 b" D+ K# X0 r
♦参数 3 g4 B; \/ |- z# N8 E
项目 规格 项目 规格5 W/ v2 x+ a4 J D4 k, d/ k
手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M
2 [/ a8 _9 i# h: s4 P0 [8 p最大工作半径 873 I/O电缆 端子台 d5 `1 J: A9 k& \( q
自由度 六轴 电源电缆 3M6 h* P& V4 p0 t$ U; Y" [8 e
关节速度 J1 90度/S 重量 29KG9 V- v9 `, ^, t# G
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧3 N- B. [: t, z$ M
J3 90度/S 使用语言 C++6 C9 H' J* ]3 y2 p( B+ v" q* w
J4 90度/S 记忆体容量 4GB. V |! z5 s" s& |3 v+ s& b
J5 180度/S 操作方式 示教
! d d& m) _: h) R/ } J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配
2 m, c- q" ~, r9 ?关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232
5 p/ z4 J) b0 U J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示
# z9 s5 u8 n! h) Z, s J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ8 _3 N/ k# t+ |* H5 g# X# ?
J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S
, Z! i- s) b' _5 i9 T- w J5 正负120度 臂全长 871.5 A6 R0 X& E2 W4 f
J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转):100 J3(前腕):35/ [6 E) f* X8 H7 _6 V
重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器) o8 B* f. `) K& b
工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达
; K$ X2 U, U; {9 ~" |( Y8 R- u. S ♦密封性能好' a8 v- U! A! U" ]* G
各轴间完全密封,适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
I- K& _ \( A9 l6 ~6 {& L8 _# |) p ♦外形小巧 相对负载大/ @# C: I0 S. [" f( A
机械手的臂宽设计为115mm,减少了与周边设备的干扰,运动半径为870mm,负载能力7kg。* H* C; F$ z" S! Z: G) X
应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等
" r d7 ?+ ]# s3 i. j- ^; c. E* |7 `7 p
( a/ Y$ V/ U8 {) {( E3 F
产品名称:4 Z& W* v3 k5 C5 I! |+ n+ T- e
四轴机械手
' ] E7 J A4 a3 @基本描述:3 u; W' }1 w0 o; U3 v1 F. D
完全独立的多关节机器人,采用绝对式编码器,全闭环伺服识别系统,具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。
4 f4 |: R( X5 v/ e( F( M5 o产品特点:
3 G5 M( Z8 C; Y" w ♦作业范围大+ @: k4 t/ d( Q1 y% ~# w9 a
♦性能稳定
; E3 @2 v& Y) d ♦运行速度快
4 [1 C- H. A0 r+ K. U ♦坐标功能强大
$ @1 e4 R0 |3 ^& _. S ♦简单易操作/ m* n& Y* M9 [; h2 b
♦运动半径为870mm,负载能力30kg
- F; e M2 @ w7 X' p应用领域:8 L7 h! d8 B+ H/ x+ E, q
♦物料搬运、码垛" \/ r. G h8 j0 v' u7 g' N( r
♦数控机床上下料' x9 B; z- H' O' j0 x G
+ b. ^, R2 d- G4 A
- L$ _, Y, a( _9 g5 ^- m
% x, H1 r+ e) q 昆山宇通非标设备部褚伟伟(敬呈)! Q9 r9 }. W+ [1 ^: g. v* E) R
TEL:15335256882
+ }( K& N5 m- C) x9 N1 i v' v FAX: 0512--57938808
$ J3 n6 P8 M* ~3 s$ r8 yE-mail:15335256882@163,com
2 w* S, L* |" w0 T& j6 g |