+ w, c4 ?- a& a* O$ F
4 v2 I6 R/ P8 c. `) E6 C: H& w
产品名称：六轴机械手
; C/ m, U" J9 g' P q" Q' `4 L( |基本描述：
4 B8 }4 ]% ~ g4 w 一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。
6 |6 f* _( j4 {& P! G3 s: [产品特点：" U' [) P/ e3 d
♦速度快 `7 L, D" i7 J: ] F. I; D5 e% c$ d9 r3 e
采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。' _* P1 G9 X& a6 l0 s: _+ T% ^
♦精度高8 U; H0 f; F' A, U
此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。$ t$ q; k3 J1 \6 K/ t
♦参数
! y" J! q8 m% y: J1 K项目 规格 项目 规格
+ e, J8 S0 L& Q1 V手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M
$ o' D9 D8 I8 y; d0 U最大工作半径 873 I/O电缆 端子台* O$ Q7 ?+ M, a. ^
自由度 六轴 电源电缆 3M. c* B$ U& ~( Y5 A
关节速度 J1 90度/S 重量 29KG$ Z) k; t* |9 c1 E$ ]! ^
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧+ B7 W8 q2 M, b" r$ K
J3 90度/S 使用语言 C++# Q: g4 d. E+ [
J4 90度/S 记忆体容量 4GB
1 q9 P/ C% d5 y6 v* s* { J5 180度/S 操作方式 示教+ p4 k y1 \" Z( t
J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配
! u4 h5 W3 K% P4 w8 C# O关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232
3 J2 t7 u9 Y6 c+ d1 V+ e5 T J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示
- r a3 I' y0 h J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ
/ ~" c& S9 p6 n" c" b J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S
7 J% [ T- x. z$ R J5 正负120度 臂全长 871.5
( @) _6 z5 f! B$ u" e J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35" A* Q* J0 }8 g; m C* H3 K
重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器
$ m1 J, n' q) J+ w工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达
" ~, w' R- L( f1 u. ^6 s ♦密封性能好
: w$ l6 z( O( @+ ~( w各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
" M9 }% S. S7 z: Q, y" K ♦外形小巧 相对负载大
3 @6 h6 Y3 e+ T7 g 机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。
$ F# k d4 ^- o8 M 应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等* ^$ ?- d6 |$ Y J3 {6 o$ u. j* F. L
U+ s( w( ~ e: X! l2 Y
1 U3 y* y( Z/ C7 d+ |! I6 l# H5 o产品名称：" G. i( j e: _7 L$ F
四轴机械手
+ w k- i% J! r3 f基本描述：) K) }( V+ e# o/ E! |( V6 |
完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。
2 V" \ Z$ J3 G! j$ N- f9 c" r产品特点：
4 { W8 e7 P: Q' v ♦作业范围大3 ?: v, W7 e+ h- N$ r# @( }+ {: u
♦性能稳定/ |/ l( A& S& t) o2 Z% c1 J
♦运行速度快/ X' Q% d) R C4 s- A# a
♦坐标功能强大
8 H5 e% f. d- {5 c+ E1 f+ B ♦简单易操作 a! O2 ~/ Z3 {# `3 m
♦运动半径为870mm，负载能力30kg5 N( G" q$ S" Q+ H& E ]3 _' C
应用领域：5 h9 O2 l$ g/ r9 C! a G( `- o
♦物料搬运、码垛 m7 {8 r6 [( a- \9 `2 c& l& }! O
♦数控机床上下料
8 q! e6 c; v3 V( S6 `/ r2 g7 _
r0 V6 M; K. a# Q. r+ ^' Y& u' Q# j* P. D N& ]7 R% V: H7 l( L) n. O
/ K4 M5 A5 o8 x# e/ `; O% b3 ? 昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）
; p6 ~' U5 D; P TEL：15335256882( {! L! }/ y2 z" g/ E ]# U5 j6 F8 m
FAX: 0512--57938808
, w8 Z Z( L4 r2 R5 q$ PE-mail:15335256882@163,com
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kumufchun 发表于 2014-1-7 20:21