2 Y; ~& Y9 s+ H3 S" h W9 |
, j/ Z% J5 f7 W! G; M# y# H
产品名称：六轴机械手
. R+ v a7 Y) ^8 G5 O/ l基本描述：
: u g( F2 U" f( F4 d 一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。
4 _5 p! A9 l; q' c' n1 y, w6 f产品特点：8 w. @8 w% V0 d5 z4 C- u
♦速度快, Y8 n' ~0 A7 I
采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。
% p/ p+ G( ]5 {, e ♦精度高
0 g- _8 \+ ?; {$ i, h! k9 m1 B 此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。
' w0 Q6 W* Z$ e" H ♦参数
" t& u# ?9 R; Z; x项目 规格 项目 规格
6 k- K* O5 C1 X& [手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M
% C+ E% G0 b* ?; I+ ~最大工作半径 873 I/O电缆 端子台
! `( h( B* w8 M' m/ H' D0 m自由度 六轴 电源电缆 3M1 A$ c7 L. G' d$ z2 O' q- u: G# Y- r& ^
关节速度 J1 90度/S 重量 29KG
0 O+ T) S% k8 |3 h% X J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧# ?$ b) h5 I& Z1 j6 t5 V
J3 90度/S 使用语言 C++
. w# ~9 [" S1 d Q- ]( J J4 90度/S 记忆体容量 4GB" e4 E! E$ j7 B. c
J5 180度/S 操作方式 示教
2 }* L- V9 w/ u" `* G: w% ^6 ^, r+ e- y! m J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配
. u+ r. c, m! Z# w关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS2327 W' R, G2 F" o7 a0 u+ Y7 R6 L; M6 H
J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示' W& o" d, n6 q/ T1 Y* t( V
J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ
% ?, j3 \: {& k% k; Y; T+ f6 l J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S
" k5 N# X' E2 f8 o6 p. ^ J5 正负120度 臂全长 871.5, |( K1 }8 o _. y
J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：355 a3 B) ?7 e* n' n( E P' {
重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器/ x- J* T2 S, {, T7 |5 R
工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达
8 @8 o, M( n8 `0 j( L6 E ♦密封性能好
( h( w: i, Q; g/ [ `- ~5 `各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。7 {. u# ]# V M: B+ [, [5 O
♦外形小巧 相对负载大) H5 g; ^. a1 l' u/ \6 v$ a
机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。* H7 R& U( P( t+ B) ?5 }
应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等- z" m. C8 [6 c( e: \7 c! `
9 {! D% a: c. m: J( J6 J
* w! V; E7 v5 n6 J2 }, U产品名称：
2 j2 v7 X: {- v 四轴机械手
+ y/ u0 b- ]7 d" \ e基本描述：
; i) A- \6 e \0 J. R 完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。
5 ]/ M9 d+ ^5 J! Y产品特点：; Y% g, F0 i+ ^1 u
♦作业范围大3 s2 Q( X) ^5 ~8 ?: B% v) A% m6 f
♦性能稳定
, r5 b4 |, y& q/ \0 @3 C3 [ ♦运行速度快
" X$ w7 O$ Z4 N4 M ♦坐标功能强大0 A5 S# ^% N' e' _- l; c+ N
♦简单易操作9 L; a0 B/ R$ f: E
♦运动半径为870mm，负载能力30kg( h/ `; F2 x4 P8 |
应用领域：
1 w, `: U1 s) v2 ^ ♦物料搬运、码垛
. t0 v* Y0 K) S+ x$ D7 t ♦数控机床上下料
- ?7 D! K3 T6 r+ b7 b1 j
% w; }8 y# s i5 d6 \6 V# a6 C S# f( X6 D
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昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）! v* W- M/ h$ C
TEL：15335256882$ `, B" m# Z b# K8 B8 Y& a1 d
FAX: 0512--579388089 _1 L# { t- X) M' f
E-mail:15335256882@163,com' E; t+ R, V- x, }2 n8 F8 n. ]
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kumufchun 发表于 2014-1-7 20:21