delta四轴机器人 第四轴旋转轴

hzhuang

ww112358134711 发表于 2014-1-5 23:50
不知贵公司是哪家公司？圆锥滚子交错轴承是加在动平台上的吧？能不能上图学习下？

没有图，我在公司其实在搞电控，现在正在努力学机械。

! U9 c p% l* D' y是在动平台上。另外第四轴电机也有直接放动平台的。
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myloveliya

给我的感觉无论是四轴，五轴，六轴每个厂家的设计都不一样
, E- e( H$ j2 V3 I# v8 v2 S

ww112358134711

目前主要有三种：一种是在末端直接加小电机驱动，这样要选体积跟重量都小的电机才行，第二种是直接用花键轴，第三种是用连杆伸缩式，另外还有一种比较特别是ADEPT的AQATTRO，是DETLA的变形，四条链，直接有四个自由度，无需在中间加一个轴。

gdyz1208

我这有滚珠丝杆，做机器人，如果有需要的朋友，可以联系我

建行后生

用万向节链接怎么消除回转间隙呢？