delta四轴机器人第四轴旋转轴

黎明前的拂晓 · 发表于 2014-1-5 16:46:59

第四轴旋转轴是什么机械结构，是类似与滚珠花键类的吗又有点不一样啊哪位大侠知道？

ww112358134711 · 发表于 2014-1-5 18:44:45

有好几种，不同公司有不同的设计

冷月梧桐 · 发表于 2014-1-5 18:46:17

观望

zl900106 · 发表于 2014-1-5 18:50:03

有好几种大多的是利用伺服电机带动涡轮蜗杆有的是利用液压回转油缸带动、

hzhuang · 发表于 2014-1-5 22:20:54

我们公司用圆锥滚子交错轴承。中间用两个滑动花键轴+万向节

ww112358134711 · 发表于 2014-1-5 23:46:26

zl900106 发表于 2014-1-5 18:50
4 H4 J6 ^& ]4 r' y6 R- S% a6 i有好几种大多的是利用伺服电机带动涡轮蜗杆有的是利用液压回转油缸带动、

啊？楼主确定大多用的是涡轮蜗杆？具体怎么实现啊？液压回转油缸不大可能吧，第四轴要的是轻巧，搞一个液压系统又不精确又麻烦啊。

ww112358134711 · 发表于 2014-1-5 23:50:56

hzhuang 发表于 2014-1-5 22:20
) m; E* h" o4 n) l! l& R1 |$ s5 m/ {) S我们公司用圆锥滚子交错轴承。中间用两个滑动花键轴+万向节

不知贵公司是哪家公司？圆锥滚子交错轴承是加在动平台上的吧？能不能上图学习下？

侯爵庄园 · 发表于 2014-1-6 08:22:30

有没有懂的，想学习一下

link1948 · 发表于 2014-1-6 09:42:44

一般為掛載一個小瓦數伺服馬達帶動~

link1948 · 发表于 2014-1-6 10:10:04

一般多使用小瓦數伺服馬達帶動第四軸~

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