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楼主: linheng0519
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我最近在做一款scara机器人,选个东西报价15k+,合理吗?

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21#
发表于 2013-12-26 21:49:07 | 只看该作者
新的减速机确实不便宜
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22#
发表于 2013-12-26 22:20:01 | 只看该作者
还滚珠花键,没有用过啊
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23#
 楼主| 发表于 2013-12-27 08:37:44 | 只看该作者
ww112358134711 发表于 2013-12-25 22:16
/ ?* [* X/ D, ?9 d  w1 Y, [减速机10K?你用哪一家的?HDS?
7 ]' S1 m8 [. ]0 R7 E* V' U- h
HDS组合型的,内置交叉滚子轴承,恶贵4 O( b5 F0 [. f! }- S( C3 H' ?" n/ ~
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24#
发表于 2013-12-27 15:09:24 | 只看该作者
linheng0519 发表于 2013-12-27 08:37 5 I/ J/ ~/ V/ n; ^9 S6 x# g8 h/ ]5 p
HDS组合型的,内置交叉滚子轴承,恶贵
- _2 l+ `5 w1 K  \
果然,对SCARA本体来讲,最贵的就是减速机跟滚珠丝杆花键轴了。
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25#
发表于 2014-1-24 16:32:15 | 只看该作者
不清楚价格,也很想知道一下~
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26#
发表于 2014-6-9 22:46:39 | 只看该作者
国内四轴SCARA最成功的品牌有哪些?
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27#
发表于 2014-6-10 10:13:14 | 只看该作者
你可以试试台湾TBI的滚珠花键,东西也不错的,价格便宜很多。
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28#
发表于 2014-6-11 15:15:55 | 只看该作者
有点贵,选择国产. l) P, z) c1 U- K
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29#
发表于 2014-6-11 19:04:35 | 只看该作者
我没有用过滚珠花键,最近也在收集SCARA的资料,我觉得是不是可以不从结构方面来解决,而是从软件方面来进行解决,通过各个轴的算法来进行控制,这样是不是可以降低成本。
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30#
发表于 2014-6-11 21:23:01 | 只看该作者
飞翔的阳光 发表于 2013-12-25 11:16 / |) L& d1 v. G# D
这是我设计的,也要做呢,不知道这样能不能行~
5 j; l( M5 }% l  t! J& g/ U
你好  你这几个位置用什么电机?' J# y9 @* U3 R: @1 c
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