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楼主: linheng0519
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我最近在做一款scara机器人,选个东西报价15k+,合理吗?

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21#
发表于 2013-12-26 21:49:07 | 只看该作者
新的减速机确实不便宜
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22#
发表于 2013-12-26 22:20:01 | 只看该作者
还滚珠花键,没有用过啊
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23#
 楼主| 发表于 2013-12-27 08:37:44 | 只看该作者
ww112358134711 发表于 2013-12-25 22:16
& |8 A+ ]& ]9 O# j4 K' q减速机10K?你用哪一家的?HDS?

0 w) N  {. H$ L! T4 ?- h3 j! M# p" PHDS组合型的,内置交叉滚子轴承,恶贵
: z$ U0 D) ^- X7 i, |. J
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24#
发表于 2013-12-27 15:09:24 | 只看该作者
linheng0519 发表于 2013-12-27 08:37
; M, [% C, }/ p6 Z; M3 Z8 AHDS组合型的,内置交叉滚子轴承,恶贵

+ k2 v6 r+ g$ q果然,对SCARA本体来讲,最贵的就是减速机跟滚珠丝杆花键轴了。
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25#
发表于 2014-1-24 16:32:15 | 只看该作者
不清楚价格,也很想知道一下~
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26#
发表于 2014-6-9 22:46:39 | 只看该作者
国内四轴SCARA最成功的品牌有哪些?
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27#
发表于 2014-6-10 10:13:14 | 只看该作者
你可以试试台湾TBI的滚珠花键,东西也不错的,价格便宜很多。
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28#
发表于 2014-6-11 15:15:55 | 只看该作者
有点贵,选择国产
- o" i+ u& C& J% v  x6 J, U
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29#
发表于 2014-6-11 19:04:35 | 只看该作者
我没有用过滚珠花键,最近也在收集SCARA的资料,我觉得是不是可以不从结构方面来解决,而是从软件方面来进行解决,通过各个轴的算法来进行控制,这样是不是可以降低成本。
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30#
发表于 2014-6-11 21:23:01 | 只看该作者
飞翔的阳光 发表于 2013-12-25 11:16 : C8 Y6 s5 |! L+ p4 F- o3 T# d- q
这是我设计的,也要做呢,不知道这样能不能行~
- D" e( [# q9 _) D5 y
你好  你这几个位置用什么电机?
$ c, l( ^8 Z' ?% ?$ w
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