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楼主: 2266998
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说一个今天讨论的挺有趣的齿轮问题,

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71#
发表于 2013-12-28 19:44:46 | 只看该作者
本帖最后由 目成 于 2013-12-28 21:00 编辑
( D4 B. @1 W" ~' ?$ Y9 g' o) p8 b( T% m; {% h2 K) Y( A' S
2266998依然是没有解决精度问题,因为大齿圈自身的精度就是问题所在,另外一个是磨损,靠外圆引导,寿命支持不了两个月,就失去精度了,发表于 5 小时前O& C1 i, b5 t; F+ ]$ M
3 p m: ]! z6 [3 V- W8 s3 ]; o
1. 精度问题主要在变形。因加工时以外圆为基准,所以加工完放开以及安装后,外圈与齿形局部精度要远好于变形误差。
+ d6 ^) K7 R' S( h2. 外圆引导,当用滚动摩擦,而齿面间的滑动摩擦要远大于外圆的。
" j: S/ |- ]0 I/ p5 w6 D% n3. 从受力角度讲,20°压力角齿轮,一般内齿传动工作压力角在24°左右,那么,平均外圈受力与平均齿廓受力力之比=sin24°≈0.4067(当单齿廓传动时)。# z0 w( F4 K6 x! P5 F
综上2、3,若外圈引导3个月寿命,那么齿廓寿命呢?还是仅仅齿廓局部淬火?6 G% E, m8 R6 ~' M3 [1 h
2 v- S' v: u3 s' ?

3 _5 T* ?6 E8 G& ^3 c
72#
发表于 2013-12-29 09:02:57 | 只看该作者
从头到尾看了一遍,似乎明白了一点,但还是一头雾水,如果我也碰到这个事情,我的思路是这样:1、大齿轮每旋转5°或10°(视情况),靠手感让小齿轮处在较佳的啮合位置,记录对应的中心距;2、360°对应的中心距生成凸轮轨迹;3、凸轮与大齿轮联动控制小齿轮对应的中心位置,凸轮怎样与大齿轮联动?可能直接机械联动,也可能大齿轮接一个编码器,用带减速器的伺服电机控制凸轮达到联动。
73#
楼主 | 发表于 2013-12-29 12:28:23 | 只看该作者
目成 发表于 2013-12-28 19:44
1 l- A R( S6 {& {2266998 依然是没有解决精度问题,因为大齿圈自身的精度就是问题所在,另外一个是磨损,靠外圆引导,寿命支 ...

& W0 y6 L4 I' A# C' x* U大虾,你说的有些道理,但
* [, a* _" l: d# S! t
0 i9 Q/ b3 v, h1,齿圈变形在所难免,谁玩都变形,关键是知道变形多少,其变化规律,$ i! D: x" c' a7 V% p6 I

' z; Z0 N. [+ v& x# ~: ?2,我们现在是安装以后测量,测量后做‘轮廓线’,
% q$ @0 m' q) U! g; k# a, s/ X
# `2 p/ o# K" F9 X0 H3,在轮廓线的基础上再合成一个偏心线,最后才做轴,基本就准确了,
. R& R; o. j7 N$ q1 ]. \5 O6 ]6 R' B& c/ b9 N; o: x# z
4,齿轮假如啮合的好,寿命是很长的,假如中心距控制不好,有挤齿的现象,寿命就短,也许很短,/ T3 K1 S0 N. y7 ^$ K
8 H5 _1 Y: A$ S; G
5,外圈引导,由于路径长,速度高,肯定磨损快,比用偏心机构封闭引导,有合理润滑的条件下,寿命可能差几十倍,这才是问题,
/ s" z7 |8 ^/ `9 T3 p" O0 F+ d0 W' J' p' Z1 W- E* J: z K+ h) C8 b: K

' ~ J( O1 s! r* P7 N* p& e喜欢与大虾交流,玩齿轮的交流一个东西才有意思,
74#
发表于 2013-12-29 17:05:34 | 只看该作者
2266998 发表于 2013-12-29 12:28
1 X% o( V( v; a大虾,你说的有些道理,但
+ }2 t8 Z4 p' m0 m5 H2 Z ( H8 Z1 `' Q3 L+ T7 B
1,齿圈变形在所难免,谁玩都变形,关键是知道变形多少,其变化规律,

1 J% ?* f9 a! ` t; v S3 n+ L998大侠你好!! g/ ~3 Y9 I7 M8 ]; d& n: b

% ^5 n6 i7 d) m1 J8 P既然都‘轮廓线’都测好了,变形规律也掌握了,解决方案就好定了啊。( k: N" w3 P9 S# f$ C

" A6 V1 n: E7 C+ q% x同意有合理润滑的条件下偏心机构封闭引导比外圈引导要好。
# Y' Z B; E7 _; R
2 O5 N$ X: Y' T: ]0 Q2 `这方案基本都呼之欲出了,俺看不出还讨论啥,传动轴与小齿的浮动联接?' n( v4 R9 O2 D$ d) n; X1 l: Z, g
$ P. A( i- [7 q: S7 b9 b1 }
为讨论方便直观,俺顺手做了个图片,大约1:10的,齿圈100齿,小轮21齿,侧隙都加上了:$ p5 o( I: ]2 T/ i

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点评

图不错, 发表于 2013-12-29 17:12
75#
楼主 | 发表于 2013-12-29 17:11:17 | 只看该作者
目成 发表于 2013-12-29 17:05 . e0 n/ T$ W9 h/ Q3 x5 o- T5 f1 u6 z+ _
998大侠你好!
7 @% I7 d4 ?( `$ c3 ]; A
8 ^0 | G* v0 M+ c" \既然都‘轮廓线’都测好了,变形规律也掌握了,解决方案就好定了啊。

8 X, D5 T" t7 M% b+ r5 e! z大虾说的没错,这是一个已经确定了方案的设计,前面已经说过了,之所以贴出来,就是希望大家争论一下,看是不是谁还有更好的方式,即简单,由有寿命保证,就是大家评判一下,没有其它目的,
: p1 q) i6 j+ p- g- }" z8 E' q N* i. f0 j9 R. Z
谁有其它问题,俺也基本解答了,就是一个‘大家共同学习的目的’,
5 B f: Q H: h9 { ]" H$ q9 {" J- u
- d0 B$ a/ `" P大虾对齿轮有深刻研究,记得以前还发过面齿轮的动画图,我也玩这些,还玩大型面齿轮的床子,有技术问题,大家探讨,谢谢
76#
发表于 2013-12-29 22:39:55 | 只看该作者
2266998 发表于 2013-12-29 17:11 ' d5 r! @$ h3 f4 j. N) u! Z6 J( V. f
大虾说的没错,这是一个已经确定了方案的设计,前面已经说过了,之所以贴出来,就是希望大家争论一下,看 ...
# | S7 n) U5 V, P% W; d
998大虾言过了,实在不敢说有深刻研究,只是在几处把玩多点儿而已。! |- B% r1 H2 P/ z* y# {0 p7 `! Q! l
面齿轮模型时断时续搞了4年,现在进展到轴偏置面轮。前一阵儿给人做的渔轮模型:
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- [. u4 k& g& ~F6 K0 a, ]( M7 _& u9 c* p! P- Y! Q8 X
q; `/ v% W6 R1 T1 O4 I2 z. O

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点评

啮合图动画做的相当好,啮合区域与‘啮合斑’非常清晰,非一般功力,不错 发表于 2013-12-30 09:50
77#
发表于 2013-12-31 11:43:28 | 只看该作者
表示看不懂是啥子意思,头晕。maybe 我们公司技术部的帅锅会弄
78#
发表于 2013-12-31 12:34:05 | 只看该作者
路过学习一下!
79#
发表于 2014-1-1 00:19:20 | 只看该作者
我们现在做的一个设备里面有用到把齿轮劈成两半来组装,以减小啮合间隙。
80#
发表于 2014-1-1 13:29:36 | 只看该作者
表示不懂耶,听课
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