宏程序个人理解.

乡村非主流 · 发表于 2013-12-13 21:29:02

本帖最后由乡村非主流于 2013-12-13 21:34 编辑

经常会看到有人发与宏程序有关的帖子.不是难度太高就是讲得不怎么靠谱.今天讲讲我自己对宏程序的理解..
宏程序一般分为A类和B类.A类宏调用比较麻烦.B类宏用起来比较方便.类似于C语言.现在的机床基本上都支持B类宏.
本人只操作过广数和Fanuc系统.她们宏程序应用基本都是一样的.现在以Fanuc为例说说.本帖目的只在于沟通与探讨..
Fanuc系统的变量由符号#和变量序号组成.如：#I（I=1,2,3,...，例如#5， #500， #100等）.将跟随在地址符后的数值用变量来代替的过程称为引用变量.例如：G01 X#100 Y-#101 F#102;.当 #100=100.  #101=50.  #102=80时.上式即代表为：G01 X100. Y-50.  F80;.
变量的种类.变量分为局部变量.公共变量.系统变量.局部变量（#1-#33）是在宏程序中局部使用的变量.当1号宏程序调用2号宏程序且都有变量#1时，由于变量#1服务于不同的局部.所以1号程序中的#1与2号程序中的#1不是同一个变量.因此可以赋予不同的值.互不影响.公共变量（#100-#149，#500-#549）贯穿于整个程序过程.当宏程序1调用宏程序2时.且都有#100变量时.由于#100是公共变量.所以1中的#100与2中的#100都是同一个变量.系统变量是指有固定用途的变量.她的值决定系统的状态.包括刀具偏置变量.接口输入.输出信号变量.及位置信号变量等等..（系统变量这块还搞不懂.有的是生产厂家定的.希望有人能够指点指点）.宏程序通常使用局部变量和公共变量.#500以上的变量断电后不丢失.
  B类宏赋值：直接赋值例如：#100=100.0
                                             #100=30.+20.
                  常用混合计算例如:#1=#2+#3*SIN[#4]
                                       运算次序为：1；函数SIN[#4]
                                                            2；乘和除运算#3*SIN[#4]
                                                            3：加减运算#2+#3*SIN[#4]
                                    也可以通过括号改变运算顺序例如：#1=SIN[ [ [ #2 = #3 ] * 4 + #5 ]  / #6 ]
转移指令GOTO的应用；
例如:GOTO100
无条件转移到N100程序段.用的较多.可以省去了跳段符号.不过很多人习惯用跳段开关.我比较喜欢这个方便.
条件转移例如:IF [ #1 GT #100 ] GOTO 100
当#1大于#100时转移到N100程序段.至于什么大于小于这些自己看书去.打字累的慌.
还有个循环指令WHILE[条件式]DOm(m=1.2.3.....)
                                          ......
                                          ENDm;这个比较少用.大概格式就这样了
其实在实际加工中宏程序用的比较少.也许是现在很多人不会用的原因.
我现在举个简单的例子：比如我们加工棒料是有时从直径150车到100时.如果用G90比较费时间.当然电脑编程全部用的是G01.走刀.速度比循环车要快.但是程序繁琐.那我们就用宏程序来编个吧.比如我们每刀切削2MM.退刀1MM.
O520 ;
#501=151 ; 赋值
#502=100 ;赋值
M44 ;
T0303 M8 ;
M3 S450 ;
G0 Z5 ;
N1 #501= #501-1. ;X定位点
X#501 ;
#501= #501-1. ;X切削点
G90 X#501 Z-50. F0.2 ;
IF [ #501 GE #502 ] GOTO 1当#501大于或等于100时转移到N1.这样可以使她循环到我们需要的尺寸.这里我没有经过仔细的计算是不是刚好到100.这个可以自己计算给值.懒得算了.
G0X200. M9 ;
Z300. M5  ;
M30 ;
%这个程序走刀基本与G01编程类似了.退刀还可以给小点.自己改吧
小弟不才.以前是种地的.这里搞什么开发区.田被征用了.只有改行了.求指点.求指教.
我还编了个螺纹左右借刀加工的宏程序.看了下资料.了解了下思路.自己整了个.今天没时间了.明天发.个人觉得只要把这个程序看得懂.其他什么椭圆加工神马的都大同小异了.

xuzhihui871029 · 发表于 2013-12-13 22:14:33

变量，循环，极坐标方程

孤城领主领主 · 发表于 2013-12-14 01:29:07

O520 ;
#501=150 ; 赋值
#502=100 ;赋值
M44 ;
T0303 M8 ;
M3 S450 ;
G0 Z5 ;
N1；
#500= #501+1. ;X定位点
#501= #501-1. ;X切削点
G00 X#500 Z5.;
G00 X#501;
G01 X#501 Z-50. F0.2 ;
IF [ #501 GT #502 ] GOTO 1;
N2;
G0 X101.;
M9;
G0X200. Z300. M5 ;
M30 ;
不做车床很多年，看到你的程序，试着编了一下

duanyz · 发表于 2013-12-14 09:59:07

楼主指点下，车进去2mm退出来1mm，程序中的哪一行是退刀啊？

另外n1是行号吗？可以放在任意行的前面，然后goto1就能跳转到n1行？

wangice · 发表于 2013-12-14 11:17:59

FANUC的宏滚蛋，SINUMERIK的宏才是王道。

duanyz · 发表于 2013-12-14 23:29:56

真心没看懂啊，请教楼主

O520 ;
#501=151 ; 赋值
#502=100 ;赋值
M44 ;
T0303 M8 ;
M3 S450 ;
G0 Z5 ;
N1 #501= #501-1. ;X定位点
X#501 ;
#501= #501-1. ;X切削点
G90 X#501 Z-50. F0.2 ;
IF [ #501 GE #502 ] GOTO 1当#501大于或等于100时转移到N1.这样可以使她循环到我们需要的尺寸.这里我没有经过仔细的计算是不是刚好到100.这个可以自己计算给值.懒得算了.
G0X200. M9 ;
Z300. M5  ;
M30 ;

你的这段程序里z运动只有一个z5一个z-50和最后一个z300，而且在循环段里只有一个z-50，这个z没回0啊。
另外循环段里：
N1 #501= #501-1. ;X定位点第一次循环#501的值是150
X#501 ;                                第一次循环x走到150
#501= #501-1. ;X切削点
G90 X#501 Z-50. F0.2 ;       第一次循环这个x的值是149，那不是走成锥度了吗

爽歪歪沙 · 发表于 2013-12-15 12:42:42

duanyz · 发表于 2013-12-15 17:27:15

你看人家城主的程序，每车完一刀循环时都有一行“G00 X#500 Z5.;”回刀的动作，你的程序根本就没有，还叫我去看g90是什么意思，真无语了！

jiangssli · 发表于 2013-12-15 17:50:03

好像都是很牛的样子啊

业余玩家ck · 发表于 2013-12-26 10:50:18

即使搞懂了这些，还不够啊，宏程序水很深，解决问题时就知道了

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