一个在室内的机器控制

石坪机械小弟 · 发表于 2013-12-10 22:28:26

各位大侠好。我是一个还在读大二的学生！想知道一个在教室内运动的机器人可以通过什么控制移动路线？怎样避开教室里的桌椅等障碍物等！！！是通过PLC编程控制吗？还是、、、、？
因为觉得这里高手特别特别的多，所以果断的来到这里求知答案了！恳请各位大侠赐教！！！小弟在次谢过！！！

WUHANLIST · 发表于 2013-12-10 22:42:03

配上视觉系统，就象人长着眼睛一样。

李灿1991 · 发表于 2013-12-10 23:42:37

这个的思路就很多了，主要是传感器的选择不同，就拿红外线传感器来说，用一个红外发射器（普通红外三级管即可），加一个红外接收器（接收二极管），如果前面有障碍物，发出的红外线就能反射回来，如果没有就不能反射回来，信号接收以后由主控芯片控制（很简单的单片机就行），只要有信号反射回来就让舵机（伺服器）打一定的角度，自觉避开障碍。要是想多个方向壁障就多安装几路，程序也相对复杂。还可以用激光来当传感器，线性CCD，另外还有超声波发射接收器也可以。如果想做的更深入一些就用摄像头或好几种传感器一起使用，程序也就相对复杂。总之就是传感器——处理器——执行器。来搞定整个过程

highflyer09 · 发表于 2013-12-11 13:10:48

学生的话，就多下载文献看看吧，相关的文献不少，自己去系统的学习才行，这样随便看看回复，能学到的太少

石坪机械小弟 · 发表于 2013-12-11 20:07:03

highflyer09 发表于 2013-12-11 13:10
: [) [ w- a8 `0 q% D学生的话，就多下载文献看看吧，相关的文献不少，自己去系统的学习才行，这样随便看看回复，能学到的太少

恩，学习了！非常感谢！！！

hzband · 发表于 2013-12-12 10:23:57

用超声波，可以测距和测速，较适应复杂环境下选择路线，还要有大数据存储和模糊查询智能处理运行轨迹，这方案用plc和单片机是无法做到的，要fpga和pc平台。
如不想玩大的，那就买个现成的扫地机械人，淘宝很多选择。

石坪机械小弟 · 发表于 2013-12-12 13:25:04

hzband 发表于 2013-12-12 10:23 & V, H( x" H* R+ ~2 x
用超声波，可以测距和测速，较适应复杂环境下选择路线，还要有大数据存储和模糊查询智能处理运行轨迹，这方 ...

感谢您的意见！！！

jian4317 · 发表于 2013-12-17 21:29:52

dsp+fpga+ccd相机。。。

石坪机械小弟 · 发表于 2013-12-19 12:38:40

学习了，非常感谢。

yijidafashi · 发表于 2013-12-19 15:34:53

顶顶顶顶

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