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楼主: 机械小屁孩
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求助摩擦力的计算

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11#
发表于 2013-12-11 11:25:35 | 只看该作者
启动时不仅要克服阻力偶矩m1,还要使物体产生加速度a,所以启动时需要的外力偶矩m要比正常行走时要大些
6 p) _! ]2 V/ f' C* a; c设m=m1+ m2
, C: V) J" R( g# v4 nm1=δ*N,  δ———滚动摩擦因数
, A( L4 K4 U$ L6 i( g" P6 ^8 Gm2=F*r=m*a*r=m*r*ω/t*r ,  t———电机启动时间. P1 A9 m' f) j# D7 x& }0 H
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12#
 楼主| 发表于 2013-12-11 14:55:31 | 只看该作者
yn2008 发表于 2013-12-11 11:25
5 e4 T9 U# H$ y- M启动时不仅要克服阻力偶矩m1,还要使物体产生加速度a,所以启动时需要的外力偶矩m要比正常行走时要大些; g$ Y. n2 F( p% _$ }
设m ...
. M, S. C; g) \; ~
谢谢大神,最后一个问题,这个尼龙轮和水泥地面的滚动摩擦因数取多少合适?小屁孩翻了N多的摩擦资料,看了各类材料的滚动摩擦因数的表格,找不到这两种材料的动摩擦因数,请教大神,在哪个资料里能找到这个值,应取哪个值呢?
$ c. F" ~) f/ O1 C" e) Z
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13#
发表于 2013-12-11 16:36:37 | 只看该作者
查了下手册,参考橡胶轮胎与混凝土路面的滚动摩擦因数0.15cm,尼龙轮的实际数据你问问生产厂家吧
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14#
 楼主| 发表于 2013-12-12 08:59:58 | 只看该作者
yn2008 发表于 2013-12-11 16:36
4 z6 [- \; m. e5 R* k* U' x+ U  w查了下手册,参考橡胶轮胎与混凝土路面的滚动摩擦因数0.15cm,尼龙轮的实际数据你问问生产厂家吧
3 m9 S; {0 t0 n% t  Z) w% m- s6 X
谢谢大神
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