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楼主: 机械小屁孩
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求助摩擦力的计算

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11#
发表于 2013-12-11 11:25:35 | 只看该作者
启动时不仅要克服阻力偶矩m1,还要使物体产生加速度a,所以启动时需要的外力偶矩m要比正常行走时要大些6 @8 E2 Z4 n& S
设m=m1+ m25 j6 @+ F7 K  {. O4 S( K- J. v
m1=δ*N,  δ———滚动摩擦因数5 K! }( L1 j' U  e
m2=F*r=m*a*r=m*r*ω/t*r ,  t———电机启动时间/ q$ U1 H9 k- }" [5 _* Q' K) n. J
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12#
 楼主| 发表于 2013-12-11 14:55:31 | 只看该作者
yn2008 发表于 2013-12-11 11:25 ' N& x) g$ P( i9 c; a& M
启动时不仅要克服阻力偶矩m1,还要使物体产生加速度a,所以启动时需要的外力偶矩m要比正常行走时要大些5 R: A4 }4 @- l4 z& w
设m ...

8 m, A, M2 S! ^( r# S0 F' ]谢谢大神,最后一个问题,这个尼龙轮和水泥地面的滚动摩擦因数取多少合适?小屁孩翻了N多的摩擦资料,看了各类材料的滚动摩擦因数的表格,找不到这两种材料的动摩擦因数,请教大神,在哪个资料里能找到这个值,应取哪个值呢?% E, ^! m& ^9 P5 L' H, p
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13#
发表于 2013-12-11 16:36:37 | 只看该作者
查了下手册,参考橡胶轮胎与混凝土路面的滚动摩擦因数0.15cm,尼龙轮的实际数据你问问生产厂家吧
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14#
 楼主| 发表于 2013-12-12 08:59:58 | 只看该作者
yn2008 发表于 2013-12-11 16:36 . \4 @* I: K0 n' }
查了下手册,参考橡胶轮胎与混凝土路面的滚动摩擦因数0.15cm,尼龙轮的实际数据你问问生产厂家吧

3 C5 G$ z' Q# M( w2 ^3 I4 a/ f谢谢大神
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