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本帖最后由 逍遥处士 于 2013-12-11 22:29 编辑: c& O7 @$ o6 K8 `8 f+ ?' e" M G" R# M0 V/ E, {, y# q. g, a7 p 很惭愧,在必威体育网址这么久,从来都是索取,却很少能给大家做些什么。也许是各种思想因素的障碍吧,对大家切实的帮助很少。最近看到ARCO大侠开班授徒,听管理员说有那么多的朋友都报名参加学习,我感到很吃惊,也很惭愧。原来真有这么多人对机械技术感兴趣,真的愿意掏钱参加培训。我想尽管钱也不多,但就是这么点钱,却能区分哪些是真正愿意学习的,哪些是叶公好龙的,因为对于后者来说,对那些他不感兴趣的东西,即使是一块钱,他也是觉得没有必要花的。9 M' M6 B: }7 b2 M8 I- T& |9 L! r 8 p4 m6 h% @2 e 我也不想当老师,没有这个资历,也没有这个能力,但是我长久以来琢磨静力学分析,总觉得厚厚的力学书,学起来太复杂,大多数人的生活又很艰难,工作,家庭,各种琐事要面对和应付,再来静下心来研究那些力学名词,难免让人心力交瘁。于是我就想,对静力学来说,有没有一个简单明了的方法,可以让人很容易学会,又很容易的应用呢?我一直在琢磨这个问题。 # ?8 X( y, V: q0 }4 X/ n1 S5 M7 y/ E( G7 z 09年我到北京的时候,碰到一位东北的同事,他对我说了一句话,让我受用至今。他说,“你干啥不得琢磨啥嘛”,这“琢磨”两个字,让我记忆犹新。看着他在办公室里跟大家讨论各种结构,在下班回家途中也聊起设计上的问题,在路上走时看到各种机械设备都上前观察一阵,说这个地方设计成这样有什么好处的那种劲头,我才真正见识了什么是“琢磨”,才知道为什么我工作了那么久,对专业技术仍然处于茫然状态的原因之所在了,那就是对业务没有“上心”。& b& Q) {) R) ?1 R" j 5 L7 I8 |) Q6 |, G. A0 F, U x 前几天我在街上坐三轮车,开三轮车的是位近60岁的大爷。这位大爷干了一辈子机修,他的儿子现在三十了,在开铣床。他也说了同样一句话,让我深受震动。他说机械这个东西,看起来简单,其实不简单,你必须琢磨进去,才能掌握点真技术。并且机械不比其它,这个东西学起来没有尽头,没有出师的时候,一辈子都在学习,都毕不了业,太广泛了。 你要对它有兴趣,琢磨起来才有意思,否则就很痛苦,干着自己不喜欢的工作,也没有成就感,由于缺少琢磨和研究,也干不出什么成绩。 ! t* F$ t- }# r5 H) O- |% L" _* m! V) k0 B, {5 Z- c: d: V 我想其实什么工作也都是如此,大家都是在为这个社会做出自己的贡献,然后领取一份报酬,来维持自己的生活。必威体育网址有位大侠说的好,希望我们的年轻人都“正”。什么是正呢?如果人人为私,社会怎么能正呢?3 b# L5 A0 M2 Z, B8 D+ \ |
- G6 ]& e. I& E/ ^- P有点扯远了,回到正题。我要奉献给大家的,是对机械结构进行受力分析时的一个简单方法。这仅仅是我自己的总结,合不合理,在现实中有没有实际作用,还需要大家来检验。这个方法对几乎没有什么力学概念的人来说,也是很容易的。它就是用三维软件的草图功能,将结构画在草图上,再进行一点微小的尺寸变动,就能得出受力分析的结果。当然用二维软件也行,但是没有三维软件方便,因为三维软件的草图,改动一个尺寸,图形就会自动变化,也就是整个结构会自动变位,就免得你再一点一点的从新画图了。也不用对单个构件去建立繁琐的静力学平衡方程组。当然了,这个方法仅仅是对新手而言,对熟悉力学分析的朋友来说,这个方法是很简单容易的了。并且我本人也并非力学专业的研究生,只是一位喜欢琢磨技术的普通画图工而已。3 [9 g& N7 `/ V- I& K
, x! [# P* a) _, k为了让大家明白这个方法,我先把最简单的杠杆原理,用这个方法从新演示一遍。( J- d( z2 K* o7 d R6 A; ^ " B$ M! E& c2 y7 A: k/ i& j! j1 E9 Y 比如说上图这个杠杆,一般来说,如果知道A点的力,要算出B点的力是很方便的,只需要用一边的力,乘以那一边的力臂,然后中间画个等号,也就是 Fa * a = Fb * b,就能算出来想求的力了。但是我这个方法不这样做,要稍微比这个繁琐点,虽然繁琐,但是它却是杠杆原理的本质。并且无论多么简单和复杂的结构,都可以统一用这个方法来求出。方法贵精不贵多。. L- w; c) c8 P7 S6 ~/ c' V; ` ; C. g9 e; K, }0 O) G& }* j$ z$ |$ i 我们先在下面画两个固定点,然后分别标出左右两个端点,到两个固定点的距离,并在旁边记下来。注意这个距离多少都行,如下图。. H0 R& K0 y4 u9 o2 W
3 x' i* K7 H; ?& O& e# ^然后,对这个距离做点变动,比如将左边的100,改为100+0.1,注意,增加的这个量要尽量小,暂且就定为0.1吧,等你熟悉了这个方法之后,你就知道为什么要取这么小了。实际上,这个数是越小越好,越小,最后得到的结果就越精确。那么左边的距离改变后,右边的当然也会跟着改变了,我们在刚才的数字旁边将这两个新数也记下来。 5 s; L; f6 o" I9 |$ x5 c. v, k: X3 T7 Y3 M% w5 Q7 z& V 接下来,就是处理数据了。我们将两个距离的改变量也算出来,写在后面,如图:& ]8 N2 E7 _: Q* d! a" w % K J# C! Y' j$ _$ w2 l9 N 蓝色的数字就是改变量。一般来说,它是一个正一个负,因为对一个结构来说,上面的作用力,总可以分为主动力和被动力,所以位移也是一正一负。(其实正负号是无所谓的,可以忽视的)。这两个数字呢,就可以看作两端的那两个力的作用距离。也就是说,当左边的力Fa在它自己的作用方向上移动了0.1mm时,右边的力Fb就在它自己的作用方向上移动了0.2mm。我们可以把左边的力看作手往下压,右边的力看作是铁块在上升,那么根据能量守恒原理,手往下压所作的功,要转化为右边铁块的重力势能。不管这个位移是多么小,能量的总量都必须要守恒。所以这时我们就可以列一个式子:% [1 W3 d$ F E; \7 a4 F* h
# L d8 k3 d5 A# t' I8 q* Q5 a* i0 o这跟开头那个式子的结果,是一模一样的。也就是说,在简单杠杆的情况下,我们这个方法是可行的。 % m- [6 c# [. E. l8 q9 E5 y8 z( E: p' p4 R I! u Z) F0 k1 i2 e& F 有人说,你这个方法的结果,虽然也是对的,但是却这么复杂,比起传统的杠杆原理的算法,有什么优点呢?就上面这个最简单的情况来说,是看不出优点的,只有缺点。但是随着结构变得复杂,它的威力才会显现出来。下面我们来看,还是这么个简单杠杆,但是力的方向是偏斜的,这个时候它的优势就显露出来一点了。大家看下图,还是那么个步骤,第一步,先在力的作用方向上随意定两个尺寸,第二步,将尺寸作微小变动并记录变动量,第三步,列能量守恒方程,到此就算完成了。有一点要注意,原始条件是,Fa的夹角是45度,两个尺寸都是100,那么对左边的100增加了微小的0.1后,右边的尺寸有了微小变化,并且45度的角度也变了!但是,这个对结果是没有影响的。可以不用管它。为了简化篇幅,这些步骤都综合到一张图上。 / T+ [0 x3 c' p( V; ^, X8 D / H1 f! ]4 j. \) `! M. J: q* N大家看到,二者的比例是 2.83。为了检验结果,我们用传统方法再算一次。 # [4 t# z/ X) `* k1 E& z& C7 {+ b) c/ P) r8 D 可以发现,结果是很精确的,都精确到第二位小数了。因为我们的变动量只取了0.1,如果能取0.01,0.001甚至更小,那么我们的结果就更精确。我们不妨试一试。) w6 E* I: D- v* b3 j S2 t: H2 x0 n 看结果,已经能精确到第三位小数了。这里请注意,变动量越小,数字显示精度要调得越高,否则,它把后面的一省略,比如它把99.97172省略成99.97,结果就等于3,就相差了很远了。) ]5 [/ ?. X6 Y 5 L) G% _7 s% H" U 这是对简单杠杆情况的应用,说明它的结果是可信的,并且不用列复杂的方程式,只需要画图形就行了。其实到目前,这个方法的真正优点还没有显示出来,其实这个方法真正的优势在于复杂的结构上。当面对复杂结构的主动力与被动力计算时,这个方法的直接、简单与有力的特点,才会显露出来。比如下图,就是以前一个很老的帖子里的图形: / X5 p8 X3 l/ z. W5 q, M: Nhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=334690&extra=&page=1, D1 ?( j2 x- t- u
% \; m6 q- ^7 p0 n/ O8 y. r题意大概是已知扭矩T,也就是R右端的切向力,让求力F的大小。传统的方法我就不提了,如果用新方法,过程就如下图,大家看,方法是很简单的。(假设了角度B为30度) 4 ~* |: F4 S3 T* B6 K7 r7 `( a/ k% ~1 X" v 有兴趣的朋友不妨琢磨琢磨上面这个题目。 4 D M; |9 n; b* S! J, o, r$ \/ s: g0 y! ?0 P3 a L4 ~5 e, b* h" U 最后我自己做了一个题目,这个题目是随意做的,只是为了表现这个方法的优点。如图,这是一个四杆机构。并且中间还带了一个三角架。现在有两个力作用在上面,一个Fa,与水平轴成20度角,指向左下方,一个Fb,与水平轴成19度角,指向右下方。可以看出来,Fa的作用点一动,所有的杆都在动。如果用传统的方法,你怎么去列这个平衡方程?但是用上面的这个方法,就很简单。为了定原始尺寸,我采用了一个方法,就是过力的作用线作垂线,然后量它到原点的距离,作为基本尺寸。即图中左上角的 900,和左下角的 796.65998。 ( g* Y# G' Y9 Q o- } , e' X. A+ y8 D# [0 E5 d1 f2 `然后给其中一个尺寸一个微小增量,如900+0.1,再看它的变化。 0 [9 E$ ^! F% S+ [. P * J# o) y& ]+ ?2 a7 h$ \然后把这两个数记下来,可以得出两个力的比例关系: ) z7 X8 @" S2 Z' k3 [3 i* `+ X2 A $ Q/ `- j- F+ I* |' m$ S5 J$ x我没有用传统的力分解法去验算,我觉得这个数是可靠的。有兴趣的朋友,不妨用传统的分析法作一分析,看看这个方法算出的结果,到底是不是正确的。j* T- U- S' A% P* c , C* {1 H' `! D" E& p8 S" f# b' a 这个方法叫做虚位移法。虚位移就是无穷小位移,对于大尺寸来说,0.1就相当于无穷小位移,当然了,0.01,0.001,增量越小,越接近无穷小位移,所得到的结果就越精确。虚位移法的依据是虚功原理,结构在无穷小可能变位时依然遵循能量守恒定律,就叫做虚功原理(这句话是我的理解)。4 v' _2 H) X" J0 Y, [0 T. I. W
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