机器人怎么走线才能把圆弧大缝隙焊接好

自动=焊接设备

机器人怎么走线才能把圆弧大缝隙焊接好，缝隙2-3mm

9 I4 J( w! {1 ^; Q; ~3 }6 b
7 N! h3 u  Q6 g0 X8 o
1 q+ ?7 b! I% R! U" x/ z+ Z
( E# a% E7 t% |
$ P; g7 Y. t" U. l# D* {6 F
7 q% [# m& Z7 ^; g# ~0 ~5 ?

zyk566515

需要三轴联动才行，因为相贯线 是个空间曲线。。不是平面曲线，我这公司就买了一台焊接设备，就是专门焊接这种管子的。。。

自动=焊接设备

zyk566515 发表于 2013-12-9 15:25
4 ?$ f+ [7 ?5 F/ H需要三轴联动才行，因为相贯线 是个空间曲线。。不是平面曲线，我这公司就买了一台焊接设备，就是专门焊接这 ...

2 h  G0 Q1 U5 }" \. x8 d什么设备，能不能发来看看呢啊
3 W1 E' U6 [- ?2 v

zyk566515

http://www.shtme.com/cp020.htm 你可以看看这个视频，我们买的这家的，我记得是用的步进电机 好几个呢，还有齿轮齿条传动，能够实现联动，好像用的是台达的某款可以实现 三轴联动的PLC作控制器，还有触摸屏，可以根据管子的直径 来调整走的曲线轨迹。

自动=焊接设备

zyk566515 发表于 2013-12-9 15:36
8 T: B* @# P' L0 X7 Dhttp://www.shtme.com/cp020.htm 你可以看看这个视频，我们买的这家的，我记得是用的步进电机 好几个呢，还 ...

好的，灰常感谢