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机器人怎么走线才能把圆弧大缝隙焊接好

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1#
发表于 2013-12-9 15:17:58 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
机器人怎么走线才能把圆弧大缝隙焊接好,缝隙2-3mm
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2#
发表于 2013-12-9 15:25:46 | 只看该作者
需要三轴联动才行,因为相贯线 是个空间曲线。。不是平面曲线,我这公司就买了一台焊接设备,就是专门焊接这种管子的。。。
3#
楼主 | 发表于 2013-12-9 15:28:29 | 只看该作者
zyk566515 发表于 2013-12-9 15:25 * Y. V/ r2 r- ~' c: P, l
需要三轴联动才行,因为相贯线 是个空间曲线。。不是平面曲线,我这公司就买了一台焊接设备,就是专门焊接这 ...
/ A. s: ^: T2 i M. l" A
什么设备,能不能发来看看呢啊
" Y# u) R' ^5 e# M- P/ i! y
4#
发表于 2013-12-9 15:36:55 | 只看该作者
http://www.shtme.com/cp020.htm 你可以看看这个视频,我们买的这家的,我记得是用的步进电机 好几个呢,还有齿轮齿条传动,能够实现联动,好像用的是台达的某款可以实现 三轴联动的PLC作控制器,还有触摸屏,可以根据管子的直径 来调整走的曲线轨迹。
5#
楼主 | 发表于 2013-12-9 15:45:01 | 只看该作者
zyk566515 发表于 2013-12-9 15:36
" {& c, j; s! c+ k) x# n' [http://www.shtme.com/cp020.htm 你可以看看这个视频,我们买的这家的,我记得是用的步进电机 好几个呢,还 ...

/ X8 F, \- [8 f好的,灰常感谢
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