将移动在流水线上的产品取到旁边的设备上，有无更好方案

凤凰卫视

目前碰到以问题：

将移动在流水线上的产品取到流水线旁边的设备上（产品为50*50mm的薄片）。
放在流水线上的产品角度及距离每次都有变化，放到设备上要求的精度在正负1.2mm内。流水线放置中心到设备中心为550m.
- d) a7 w9 R& X! X+ d我本人想选用个机械手做，不知道选个什么好？还有不知道有没有更好的方案。

必威体育网址的高手指点下，谢谢！
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补充内容 (2013-12-7 23:38):
写错了，是550mm，不好意思

yangyouhua

550m

愤怒的小鸟

能将产品下线先摆好再用吸盘放吗？或者就在流水线上用机械方式放好后再抓取。这样会简单的多

helay

首先解决产品位置问题，可以先定位，然后再抓取;其次是长行程550m，移动过程中难免位置会偏。

2012过客

550M，这个有点难度，呵呵

xmdesign

印刷机上有许多可以参考，打孔气吸传动带以及其印刷定位装置等。

WUHANLIST

展会上多年就展出并联机械手加视觉系统，方便得很，速度奇快！

凤凰卫视

WUHANLIST 发表于 2013-12-7 23:20
f3 U& _3 ]0 W展会上多年就展出并联机械手加视觉系统，方便得很，速度奇快！

您好！发个视频我看一下可以吗？

WUHANLIST

手上没有，你上网搜一下看看

WUHANLIST

上百度上搜并联机器人视频，大把的