如何实现这类线的张紧

吐核的葡萄皮

十字绣机器人（见“挑战杯”作品） 中提到“将针带线完全拉出布面，然后张紧 ”，请问：如何将线完全拉出（线较长时），如何实现张紧，有具体的产品吗？



补充内容 (2013-12-5 11:19):
十字绣机器人是专门针对十字绣这类双面绣法工艺而研究的类人手机器人，是采用双头针，双綉臂，无底线的绣制工艺，其技术特点是采用首创的带张紧装置的双綉臂结构上下刺绣的方法，使用双头单针，无底线的纺织技术...

mark91189

等待高手~

幻雪蓝

原理应该像电脑绣花，在下面还有一个机构的。如何张紧，可以参考一下衣车。

学武书生

等待高手~

机械鼠

图片上露出的齿轮是干什么用的，不会就是张紧轮吧。