西门子840D sl S120驱动系列如何更换驱动？

zszhello

我公司有几台设备，配置的是西门子840D sl 系统，驱动是S120驱动系列，现在有一伺服模块坏了，该如何更换呢？以前840D 系统611D系列驱动模块都是选用同型号的模块备件直接更换上即可或与其他轴的互换，无需修改与优化。
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840D sl 系统S120驱动也可以直接更换上同型号的备件吗？如果不能需要修改哪些配置参数？能不能直接与其他使用同型号的轴驱动直接互换呢，如果不能需要修改哪些参数呢？
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哪位大侠具体操作过，请赐教哦，小弟非常感谢！万分感谢。

zszhello

没有人使用过吗