如何消除因链条被拉伸而引起的定位误差？

逍遥处士

想起铝棒铸造机上有一个跟这种定位类似的结构。

这些腰部带锥面的小凸台叫“引锭头”。


那些带窟窿的件叫“结晶器”。


当上图那个黄色的平台变水平，也就是变成下图那个姿态时，引锭头是要进入结晶器中的，二者是严格对中的小间隙配合，那个间隙必须小，否则铝液就从间隙泄露出去了。那么这么多的引锭头，是如何保证每个都跟相应的结晶器对中的呢？

这就要看二者的结构了。实际上“引锭头”在它的座板上是可以平动的，不过却有个范围，无论怎么平移，它的中心都会落在一个以座板中心为中心的，直径约20mm的圆内。现在好了，来看一下“结晶器”的具体结构：


看右上角的结晶器的底面上（面对我们的都是底面，工作时这个面是向下的），圆周均布有6个小突起，当引锭头从下而上要进入结晶器时，这6个小突起就跟引锭头腰部的锥面接触，将引锭头给拨正，然后二者进入精确的柱面配合。

Cavalier_Ricky

设计时工况条件想得越“模糊”，设备越精准。
设计，必须想到半年后、一年后、三年后。。。

静初

分几次定位   这样就可以把链条的精度要求将低  10   1   0.1

fas7968

还是要加辅助机构进行精定位，无需在链条精度上下太多功夫。

fmdd

古支天 发表于 2013-11-28 22:18
链条被拉伸肯定是不均匀的。
另外，我的链条必须是水平的，工作台跟着链条在轨道上作跑道状的循环运转的 ...

循环的方式有很多，摩擦积放式输送循环可以用水平环形线或者双层环形线，让托盘能循环

积放式有个好处，各工位动作相互独立，允许各工位节拍不一致，这样对调整和后期提升产能方面的扩展有好处

你的不均匀拉伸，要精确定位，硬连接是行不通的

建议夹具在输送链上大间隙定位，比如定位间隙2mm，夹具在链条上有2mm左右的浮动量，在工位处再用气动插销类的机构导正

古支天

fmdd 发表于 2013-11-29 08:06
循环的方式有很多，摩擦积放式输送循环可以用水平环形线或者双层环形线，让托盘能循环

积放式有个好处 ...

这个积方式到底是什么样的，理解不了。

古支天

fas7968 发表于 2013-11-29 07:51
还是要加辅助机构进行精定位，无需在链条精度上下太多功夫。

关键是链条拉伸后对整个机构都有很大的影响啊

古支天

静初 发表于 2013-11-29 06:14
分几次定位   这样就可以把链条的精度要求将低  10   1   0.1

嗯，这肯定要这样的

古支天

逍遥处士 发表于 2013-11-29 00:35
想起铝棒铸造机上有一个跟这种定位类似的结构。

这些腰部带锥面的小凸台叫“引锭头”。

实际上“引锭头”在它的座板上是可以平动的………这个怎么实现的？
图片中也看不到引锭头上有插槽？

古支天

逍遥处士 发表于 2013-11-29 00:13
用插销定位没问题啊，插销头部做成锥面的，插销位置很精确，托盘的插销孔可以大一点，其与插销的中心可以有 ...

主要考虑到链条拉伸后对整个机构的影响太大了，如机器不稳啊，加快链条的拉伸啊，加快插销的磨损啊等等。
我在想，把每一节的链条用弹簧连起来，能不能有效减缓链条的拉伸？