如何消除因链条被拉伸而引起的定位误差？

古支天

翔梦随风 发表于 2013-11-28 20:21
可能是俺没说明白，托盘和链条不是连接到一起的，链条靠摩擦力带动托盘运动，链条拉伸与否对定位精度没有 ...

（1）链条靠摩擦力带动托盘运动，这个想不明白，在高速运动的时候，会稳吗？
（2）我的流水线是循环定位的，也就是说，这30块工作台全部要在8个位置顺序定位的，换句话说，这30块一模一样的，相当于复制出来的。
（3）如果从动轮移动了，由于轨道没变长，那么在二头的半圆部分就转不过来了。

hcyjx

可以,有办法的.在大链条停止运行后,立即启动二次定位(要增加辅助装置),这样可以解决问题    不明白可以QQ975374008

Winter2000

ARCO 发表于 2013-11-28 20:24
一般链条只做输送功能,若要做较精确的定位则要在载具上动手脚,让工件到达工位时能够外加定为机构,或者载具( ...

目前暂时无解决之道,还请高手赐教.
底下实际案例请参考:
在电解电容器老化机上,因为链条受高温及张力拉扯,不到一年就定位失准,最後解决之道采用日本高强度链条(材质是链条拉伸失准的重要因素).
後来设计其他机器,除非必要阶采定位工件或载具,链条只供输送功能.

Winter2000

古支天 发表于 2013-11-28 20:52
（1）链条靠摩擦力带动托盘运动，这个想不明白，在高速运动的时候，会稳吗？
（2）我的流水线是循环定位 ...

用倍速链条,速度又高又稳
misumi有
我知也有国产
你要去找找!

古支天

hcyjx 发表于 2013-11-28 21:26
可以,有办法的.在大链条停止运行后,立即启动二次定位(要增加辅助装置),这样可以解决问题    不明白可以QQ97 ...

我本来就二方面的定位，伺服电机加定位销，如果链条拉伸后，启动与停止的时候会出现一冲一冲的现象，这是肯定的，当伺服电机停止后，链条就有可能冲过头了，或双弹回去了，在这种情况下，定位销硬插的话，定位销肯定磨损很快。

古支天

ARCO 发表于 2013-11-28 21:33
目前暂时无解决之道,还请高手赐教.
底下实际案例请参考:
在电解电容器老化机上,因为链条受高温及张力拉 ...

用链条的话，拉伸是迟早的事。我的意思是，怎样尽量减少由于拉伸后引起的不良后果，如启动停止的时候不稳，如定位销对不准而硬插等等。就是采取什么措施，能减缓链条被拉伸的速度，增加它的使用寿命。

古支天

ARCO 发表于 2013-11-28 21:35
用倍速链条,速度又高又稳
misumi有
我知也有国产

我的链条是水平方向用的，不知可行不。与普通的链条有什么本质差别。

fmdd

如果是均匀拉伸的，还可以通过伺服电机驱动，用对射开关来检测定位，如果链条不均匀拉伸，是无法定位准确的。

这种刚性传动链并不好用，现在大多都采用摩擦积放式输送了，它是通过挡料装置初定位，再在工位处布置二次定位机构来定位，比如常见的气动插销，定位精度可以达到0.02mm左右。

古支天

fmdd 发表于 2013-11-28 22:10
如果是均匀拉伸的，还可以通过伺服电机驱动，用对射开关来检测定位，如果链条不均匀拉伸，是无法定位准确的 ...

链条被拉伸肯定是不均匀的。
另外，我的链条必须是水平的，工作台跟着链条在轨道上作跑道状的循环运转的。

逍遥处士

用插销定位没问题啊，插销头部做成锥面的，插销位置很精确，托盘的插销孔可以大一点，其与插销的中心可以有偏差，这个偏差的最大值可以记为δA（综合考虑电机定位误差及链条伸长）；托盘与链条的连接是松动的，最大偏差记为δB，只要保证δA≥δB就行了，保证插销能认孔，只要能认住孔就没问题了，位置就能定住。
插销容易磨损就淬火提高硬度。
前面大侠说的都有道理。
仅供参考。