如何消除因链条被拉伸而引起的定位误差？

古支天

如图所示的生产流水线，30米长的大节距链条上平均分布着30块工作台，转到黄色位置时停下并定位（共8个位置），定位的精度由二方面来控制，一是伺服电机的脉冲，二是工作台附属的卡销，定位的精度在0.1毫米左右。在运行一段时间后，链条肯定会出现不规则的拉伸，这肯定会引起定位的不准确，现向各位高工请教，采取什么措施能自动消除因链条被拉伸而引起的定位误差。

可以跟贴说明，也可以站内短信联系，不胜感激。

如果方法采用，将给予一定的脑力营养费。

希望能得到坛友们的帮助，期待着.......

注：链条是水平方向使用的




补充内容 (2013-11-29 10:44):
另外，这个流水线是走2秒（1米距离），定住3秒，如此反复的。
且每个工作台都要经过8个定位的位置的。
打个比方说2秒后转到定位的位置，花3秒画个圆，到最后这8个圆要同心的。

翔梦随风

不知楼是否去过发动机生产线，可以采用托盘、双链条传送，档销粗定位，定位销精确定位。简单描述一下：两条平行的输送链条，托盘放在输送链条上，有定位档销（可以是气缸带动）及接近开关。托盘到加工工位时，档销将托盘挡住，托盘下方有举升装置，举升装置上有定位销，托盘下有定位孔，这样实现托盘的精确定位。

樱木花道1

小设备上看过，和你的类似吧。

leungc

2楼说的很多见 可供参考

古支天

翔梦随风 发表于 2013-11-28 19:34
不知楼是否去过发动机生产线，可以采用托盘、双链条传送，档销粗定位，定位销精确定位。简单描述一下：两条 ...

感谢！
不好意思，没见过发动机生产线，我目前的这条流水线也采取类似的定位的。
那么夸大一点，如果链条拉伸了2毫米（不知假设成不成立），那么气缸定位销还能插的进去吗？这样硬插会不会加快定位销的磨损？
另外，链条一松后，链条启动与停止的时候就会出现一冲一冲的现象，这肯定也会加剧链条的拉伸。

xiaoyazi0603

链条本来就不是精确的传输构造，负重，或者长期使用后的磨损都将造成误差的，单靠链条保证精度肯定是不合适的，我想2楼的建议是最理想的解决方案的，

翔梦随风

古支天 发表于 2013-11-28 20:11
感谢！
不好意思，没见过发动机生产线，我目前的这条流水线也采取类似的定位的。
那么夸大一点，如果链 ...

可能是俺没说明白，托盘和链条不是连接到一起的，链条靠摩擦力带动托盘运动，链条拉伸与否对定位精度没有影响。另外，从动链轮出应该是可调的，用于调整链条拉紧力。

打死你

我个人认为这个需要大量的经验数据，没有数据前，一切都是白搭，你计算的再完美。加工出来的链条材料，弹性模数有问题，怎么样都是白搭。

Winter2000

一般链条只做输送功能,若要做较精确的定位则要在载具上动手脚,让工件到达工位时能够外加定为机构,或者载具(or工件)与链条不锁在一起,用定位机构定位载具.

古支天

樱木花道1 发表于 2013-11-28 19:41
小设备上看过，和你的类似吧。

没看懂，红圈中是定位销吗？