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青蛙王子-全方位移动机器人

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1#
发表于 2013-11-27 19:29:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
提出一个由差动机构组成的全方位移动机器人。该机器人外观新颖奇特为一青蛙造型,其有四组轮子,每组轮子包括一个主动轮和一个从动轮,并由相同的差动机构组成。本文阐述了该机器人的机构设计和控制系统,并对其运动进行了分析。该机器人的特点是能够迅速改变行进方向,包括半径为零的原地打弯,具有较好的全方位性

9 \+ ?; C1 z! L7 p& y- X       大学参加比赛的时候的一个作品。里面的原理是搬弄别人的论文的,造型是团队自己想的。
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2#
发表于 2013-11-27 21:54:22 | 只看该作者
有意思,原理的论文你还保存着吗,有的话麻烦发来看看
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3#
发表于 2013-11-27 22:09:32 | 只看该作者
是不是还有控制电机正反转的控制机构没有给出来呢,如果就两个电机,而且所有轴都是同速的,我觉得不能实现视频中的行走呀

点评

用电路控制的!  发表于 2013-11-28 09:06
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4#
发表于 2013-11-28 21:06:03 | 只看该作者
李灿1991 发表于 2013-11-27 22:09 . [# a. e5 ^& Q4 q: H; ~/ ?
是不是还有控制电机正反转的控制机构没有给出来呢,如果就两个电机,而且所有轴都是同速的,我觉得不能实现 ...

$ p  L5 [: P" M1 q能把文章一起上传吗?或者帮忙发我邮箱可以吗?    bingn430@163.com4 B; j# A. `1 y1 Y, {
谢谢
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5#
发表于 2013-11-28 21:30:15 | 只看该作者
有点意思,我们学校老师有个机械手的项目,不过我没能去搞..
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6#
发表于 2013-12-20 17:41:24 | 只看该作者
不错,学习一下了!
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7#
发表于 2014-1-8 17:20:54 | 只看该作者
不错,学习了6 V$ L' x' ]- {: l! `+ l1 u
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8#
发表于 2014-1-15 19:51:26 | 只看该作者
有趣的设计…
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9#
发表于 2014-1-15 20:17:16 | 只看该作者
这个真有意思,楼主能把论文上传吗
9 o8 f6 |5 i' X
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10#
发表于 2014-2-4 19:20:51 | 只看该作者
不错
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