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青蛙王子-全方位移动机器人

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1#
发表于 2013-11-27 19:29:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
提出一个由差动机构组成的全方位移动机器人。该机器人外观新颖奇特为一青蛙造型,其有四组轮子,每组轮子包括一个主动轮和一个从动轮,并由相同的差动机构组成。本文阐述了该机器人的机构设计和控制系统,并对其运动进行了分析。该机器人的特点是能够迅速改变行进方向,包括半径为零的原地打弯,具有较好的全方位性

: I/ M" S, i! K& {7 W) S5 @! |. |8 L3 t       大学参加比赛的时候的一个作品。里面的原理是搬弄别人的论文的,造型是团队自己想的。8 H# o  A! {0 q% z9 y6 o7 g0 o
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2#
发表于 2013-11-27 21:54:22 | 只看该作者
有意思,原理的论文你还保存着吗,有的话麻烦发来看看
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3#
发表于 2013-11-27 22:09:32 | 只看该作者
是不是还有控制电机正反转的控制机构没有给出来呢,如果就两个电机,而且所有轴都是同速的,我觉得不能实现视频中的行走呀

点评

用电路控制的!  发表于 2013-11-28 09:06
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4#
发表于 2013-11-28 21:06:03 | 只看该作者
李灿1991 发表于 2013-11-27 22:09
3 a5 N6 m. @' W+ l: O是不是还有控制电机正反转的控制机构没有给出来呢,如果就两个电机,而且所有轴都是同速的,我觉得不能实现 ...
* W8 n" H6 z# n; z- B
能把文章一起上传吗?或者帮忙发我邮箱可以吗?    bingn430@163.com
1 b3 L% m# l' _0 Q谢谢
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5#
发表于 2013-11-28 21:30:15 | 只看该作者
有点意思,我们学校老师有个机械手的项目,不过我没能去搞..
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6#
发表于 2013-12-20 17:41:24 | 只看该作者
不错,学习一下了!
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7#
发表于 2014-1-8 17:20:54 | 只看该作者
不错,学习了
5 `+ L- D" x$ Q$ v
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8#
发表于 2014-1-15 19:51:26 | 只看该作者
有趣的设计…
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9#
发表于 2014-1-15 20:17:16 | 只看该作者
这个真有意思,楼主能把论文上传吗: K: R3 ~/ A' d
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10#
发表于 2014-2-4 19:20:51 | 只看该作者
不错
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