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讨论:工业机器人控制技术

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发表于 2013-11-22 23:08:14 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
我的理解:
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工业机器人控制技术是多轴插补运动技术+机器人正逆解算法+驱动控制技术+优化定位算法的综合,可以吗?
1 F* k( g0 `; c- _6 G2 t+ S/ t
; z9 b8 O- H6 Y0 U不过我不知道ABB FANUC KUKA YASKAWA这些大拿们是不是这么理解的啊? 知道的大大们,请谈下啊!
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希望各位大大各抒己见啊!( O$ k- d% K. a

% J2 n( e; \3 P9 G4 h9 J先谢谢啦!
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