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讨论:工业机器人控制技术

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发表于 2013-11-22 23:08:14 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
我的理解:
1 X2 V5 E5 ]' }! o& s" a6 G2 d' E; w% G8 p0 c
工业机器人控制技术是多轴插补运动技术+机器人正逆解算法+驱动控制技术+优化定位算法的综合,可以吗?& P' b: X; M( o4 F- g6 }
( t& e5 l/ p7 Q( u" x
不过我不知道ABB FANUC KUKA YASKAWA这些大拿们是不是这么理解的啊? 知道的大大们,请谈下啊!, V0 A/ x$ a: P& G$ ?: q
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希望各位大大各抒己见啊!" O: s' e; f9 d* Q4 S5 V

9 K) F# D- V: \5 Q2 m先谢谢啦!
' I+ y0 P0 c% F6 s# S
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