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死点原理用于精确定位是否可靠?

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1#
发表于 2013-11-16 16:49:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
以前见过一个设备,说是用摇杆机构的死点原理实现定位。
0 l5 X- E5 F) I- a8 E死点的原理我也是知道的,就是在理论的死点位置,传动角为0,此时无论多大的力都不能再带动摇杆。
+ U$ h7 ^+ Q$ z$ @- Y4 b2 u1 E7 a9 J5 a/ C+ z; Q
这里我有两个个疑问:
- F2 v% p+ b4 a! P$ @1、在临近死点的位置,比如说偏离死点位置±1°,有没有可能因为传动力不够大而被卡死?就是说摇杆还没有达到死点位置,就因为力不够大而停止了。如果这种情况出现的话,意味着实际终点位置偏离了目标位置,造成定位不准。不知道这种情况是否存在呢?9 i9 d2 `$ W& Q( p& T7 s$ S

: W$ G7 A( Y  G( e6 V/ e2、如果传动力足够大,可以轻易到达死点位置,机构在死点位置是否会出现摇摆的现象?
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2#
发表于 2013-11-16 17:20:31 | 只看该作者
存在传动力不够大到达不了死点位置,但是如果到达了死点应该是不会发生摇摆现象的,从力的传动上来说,成九十度角是无法传动力的。另外如果发现摇摆可能就没有到达死点,或者说精度没达到根本不存在死点。
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3#
发表于 2013-11-16 20:37:18 | 只看该作者
死点只是个理想状态,实际由于两杆三点成一线,受压失稳的可能性极大,因此实际上还需要过死点的靠点支撑,有这个支撑,再大的力都不怕,除非杆子自己失稳。就像靠在墙边的木棍,立木顶千斤,没墙靠着,想不倒都难
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4#
 楼主| 发表于 2013-11-16 23:42:52 | 只看该作者
成形极限 发表于 2013-11-16 20:37
  h0 s) p2 e1 c" @死点只是个理想状态,实际由于两杆三点成一线,受压失稳的可能性极大,因此实际上还需要过死点的靠点支撑, ...

7 t+ ^# Z: E2 }死点之后可以加死限位挡住,但是死点前面就不好说了啊,一旦走不到死点位置,定位的要求就达不到了) w# s2 R( V/ |$ K2 \2 W! I( A/ u
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