连杆机构，走D型轨迹线，杆长关系如何确定

机械woody · 发表于 2013-11-13 17:39:40

Valnut 发表于 2013-11-13 15:26 ! Y- N N& b! g5 m6 j' Q/ w) x
说是这么说，关键是机构必须得在轨迹线字以内啊

那就只有用我说的优化综合或是解方程组了这些都要翻书的要花时间的

襄铭711 · 发表于 2013-11-13 20:37:28

最好是编程优化啊楼主

jiesson88 · 发表于 2013-11-13 21:43:37

查机械设计手册第一巻，化工出版社的

清清湖水 · 发表于 2013-11-14 00:17:13

Valnut 发表于 2013-11-13 14:05 6 I1 a& g( @5 s+ c
现在能模拟出反着的D型轨迹。不知道要怎么调整才能出现正的D行轨迹。

这个机构可行

wf2725864 · 发表于 2013-11-14 16:42:07

本帖最后由 wf2725864 于 2013-11-14 16:45 编辑

平面连杆机构可以用D-H矩阵方法建模，解算起来也比较清晰，可能最后要解非线性方程组。

tk6627963 · 发表于 2013-11-15 17:44:41

Valnut 发表于 2013-11-13 14:05
) b" N, k6 K0 l! b现在能模拟出反着的D型轨迹。不知道要怎么调整才能出现正的D行轨迹。

你把机架围绕竖直轴转180度，看过去就是正D吧，D字相对于机架的位置好像改变不了

chengqingbin · 发表于 2013-11-16 09:45:58

Valnut 发表于 2013-11-13 14:05
# E$ E' x# Q5 E# P现在能模拟出反着的D型轨迹。不知道要怎么调整才能出现正的D行轨迹。

机构反过来放嘛

宅克森 · 发表于 2013-11-16 17:21:53

虽然我啥都不懂，不过这两天刚在书上看到一个这类机构，截个图供大侠参考

iqmzy · 发表于 2013-11-17 12:20:59

这个双作用凸轮控制输送杆走的是D形轨迹，不过机构稍微有点复杂

ustb_anays · 发表于 2014-3-30 01:44:53

本人专门开发连杆机构给轨迹综合软件，大部分能走

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