如何根据这个需求选择滚珠丝杆？

215292360

目的：将10Kg左右的负载，在1500mm的高度内，以0.2m/s的速度匀速上升或下降，可在中间段任意停留自锁。负载的移动精度10mm,停止时保持负载平稳。
1 f: V2 U7 `' A6 m* Z: C方案：电机带动滚珠丝杆
6 {* d" }# x; p; B4 M1 p1 l 滚珠丝杆垂直安装 , 丝杆旋转，螺母带动负载上升下降。
, j* L! C9 e5 ^5 Q

负载： 10Kg.

速度：匀速 0.2m/s

行程：1500mm. (根据丝杠设计一般细长比不能超过60的原则，得出丝杆的直径不低于32mm)
3 S$ }. P+ G4 {
" A) z$ a- G9 c$ ~, B9 D
; O$ P0 l3 F2 x: u请教各位高手，如何根据这个需求选择滚珠丝杆（导程，直径），轴承，电机（转速，加速度，启动力矩等）
目标的移动速度0.2m/s，很低。考虑成本，不用减速机。直接用低速的电机带动，能实现吗？
, P9 s5 H% ^1 e$ r T谢谢！

: m% |& w8 S8 K( o% r- j2 x

angel1399793

10KG的负载，真心小，随便玩。
$ d; G# P1 L4 z; t! O/ x0.2m/s，如果采用1cm导程的丝杆，则转速要求为120r/min
即使采用小型直流电机，最好也配置减速器，既可以满足速度要求，也可以防止丝杆逆转导致物体下落。

另外，你这个10mm定位精度用滚珠丝杆太浪费了，我个人建议你去2手市场去找一根普通的30mm梯形螺纹的丝杆，在配置一RV减速器和750W的小电机，这样将来即使是500KG的大家伙，也能上的去，有备无患，如何？

hzhuang

滚珠丝杆能自锁嘛

215292360

0 h& [# r. m. i- m9 `

angel1399793 发表于 2013-11-12 16:30
B, U- o) g! a: r& _" m# J10KG的负载，真心小，随便玩。
6 ^! x2 I- o+ U* n& R0.2m/s，如果采用1cm导程的丝杆，则转速要求为120r/min
1 ~! U( l* k# Y- K" z7 E即使采用小型直流电 ...

谢谢你的建议。
1.不选梯形丝杆的原因是：梯形丝杆不如滚珠丝杆运动平稳。
2.为避免在任意点停止的时候，重物因重力作用往下滑，准备选带有电磁自锁功能的电机。可否？
$ X0 w, ^: P' O9 m" ^8 N: B. h9 X3.为了降成本，结构尽量精简，希望能不配减速机。

7 c$ X2 z( \/ T8 S# H

hongxing516

我之前做过一个用的KK模组
" {- R, {9 R0 P2 ~丝杆是1005的 电机用的是伺服电机带刹车的400W安川的
! @0 [. x! [# |4 v+ r/ W5 ?6 F; i上下拉100KG都没问题

215292360

hongxing516 发表于 2013-11-13 17:00
* A$ z8 q6 K8 m0 Y( b我之前做过一个用的KK模组
/ `$ D+ G: g" `7 E+ H丝杆是1005的 电机用的是伺服电机带刹车的400W安川的
2 t9 p' [/ C/ Q. j7 s- D上下拉100KG都没问题

' |. i$ ]; x W8 c/ I4 B# H您用减速机构了吗？电机输出转速多少？
t+ A! G$ L" k; R8 j7 G* E我只需要能拉10kg就行了。
您的机构对我来说，就是运力过剩了。

3 \2 l; {* x+ E

hongxing516

215292360 发表于 2013-11-14 13:47
4 Y0 T% z( e7 O2 Q您用减速机构了吗？电机输出转速多少？
我只需要能拉10kg就行了。
您的机构对我来说，就是运力过剩了。 ...

没用减速机
( U. y- ?# X7 s3 G2 I e电机输出转速
这种确实没留意
1500转还是有的
( R+ {: U* g5 Q5 O