如何根据这个需求选择滚珠丝杆？

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目的：将10Kg左右的负载，在1500mm的高度内，以0.2m/s的速度匀速上升或下降，可在中间段任意停留自锁。负载的移动精度10mm,停止时保持负载平稳。
) F" T' |+ l$ r K; H+ e7 ~方案：电机带动滚珠丝杆
滚珠丝杆垂直安装 , 丝杆旋转，螺母带动负载上升下降。
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负载： 10Kg.

速度：匀速 0.2m/s

行程：1500mm. (根据丝杠设计一般细长比不能超过60的原则，得出丝杆的直径不低于32mm)
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0 a0 b, d; p9 f请教各位高手，如何根据这个需求选择滚珠丝杆（导程，直径），轴承，电机（转速，加速度，启动力矩等）
$ u+ V7 |/ u/ {& _9 ^目标的移动速度0.2m/s，很低。考虑成本，不用减速机。直接用低速的电机带动，能实现吗？
谢谢！

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angel1399793

10KG的负载，真心小，随便玩。
$ u9 Z" ?6 A- {0.2m/s，如果采用1cm导程的丝杆，则转速要求为120r/min
即使采用小型直流电机，最好也配置减速器，既可以满足速度要求，也可以防止丝杆逆转导致物体下落。

另外，你这个10mm定位精度用滚珠丝杆太浪费了，我个人建议你去2手市场去找一根普通的30mm梯形螺纹的丝杆，在配置一RV减速器和750W的小电机，这样将来即使是500KG的大家伙，也能上的去，有备无患，如何？

hzhuang

滚珠丝杆能自锁嘛

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angel1399793 发表于 2013-11-12 16:30
10KG的负载，真心小，随便玩。
+ g7 W" M7 H& I3 {6 K+ ~0.2m/s，如果采用1cm导程的丝杆，则转速要求为120r/min
即使采用小型直流电 ...

6 J' K6 T. L1 i& v" B谢谢你的建议。
4 f. t& x: p3 o. _1.不选梯形丝杆的原因是：梯形丝杆不如滚珠丝杆运动平稳。
2.为避免在任意点停止的时候，重物因重力作用往下滑，准备选带有电磁自锁功能的电机。可否？
3.为了降成本，结构尽量精简，希望能不配减速机。
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hongxing516

我之前做过一个用的KK模组
# U+ z2 x ?* O/ h: l7 o' u丝杆是1005的 电机用的是伺服电机带刹车的400W安川的
; y* t* ?2 ~% ?3 H7 f上下拉100KG都没问题

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hongxing516 发表于 2013-11-13 17:00
我之前做过一个用的KK模组
/ O# M9 f% y6 j K$ L1 w1 D( b丝杆是1005的 电机用的是伺服电机带刹车的400W安川的
上下拉100KG都没问题

( r/ a, m4 V# ]7 K9 g9 B您用减速机构了吗？电机输出转速多少？
我只需要能拉10kg就行了。
: _7 y) t3 z* @% V* w" z. C6 l2 N您的机构对我来说，就是运力过剩了。
+ c- N' w' P1 S2 ^8 g7 C" K! B! G0 e3 d

hongxing516

215292360 发表于 2013-11-14 13:47
* W9 f; c/ j/ y% M7 s5 \您用减速机构了吗？电机输出转速多少？
我只需要能拉10kg就行了。
; A; t) K0 d9 _ c3 I您的机构对我来说，就是运力过剩了。 ...

没用减速机
, E+ ]5 g: t7 U, V2 b. B3 q; C% w K0 C; R电机输出转速
这种确实没留意
8 q, q6 T- X% w1500转还是有的