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怎样用基于PC的运动控制卡控制手臂无停留的经过中间路径点

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发表于 2013-11-11 13:11:44 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
请教,基于PC的运动控制卡控制的机器人,怎样让手臂无停留的经过路径中间点?
& d7 ~- i+ T4 J6 v$ y运动控制卡,一般有两种模式,位置模式和速度模式,是用哪种模式呢?
2 @$ u4 C4 V6 q; o. N$ s8 p7 a, `# C1 P
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